Le radar sculpteur : quand les robots voient un monde continu express
Un radar classique fonctionne comme un photographe amateur : il prend une série de clichés flous et tente d'en assembler une panorama. Les détails sont flous, et dans un long couloir ou une foule, le robot se perd facilement.
DiffRadar abandonne les clichés. Il sculpte à partir des signaux radio une sculpture vivante — un champ fluide qui se met à jour à chaque nouvelle réflexion. La carte et la position du robot s'affinent ensemble, sans rupture. Dans les murs nus, lors de manœuvres brusques et parmi des objets en mouvement désordonné, la machine se déplace avec fluidité, comme sur des rails. Et tout cela à la vitesse d'une caméra vidéo — 70 images par seconde ; les ondes radio filent à la vitesse de la lumière, donc les mesures sont quasi instantanées — même dans l'obscurité totale ou un épais brouillard.
Les radars FMCW de la police détectent les excès de vitesse avec une précision centimétrique, et remarquent même si le conducteur a simplement pris une profonde inspiration.
Une telle vision ressemble à celle des vaisseaux extraterrestres des livres de Banks : ils perçoivent l'espace par chaque point de leur coque, s'adaptant instantanément à toute interférence.