concept

navigation sans GPS

Navigation qui ne dépend pas du GPS, utilisant souvent des capteurs inertiels ou gravimétriques.
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Description

La navigation sans GPS désigne les méthodes permettant de déterminer la position et la route sans recourir au système de positionnement global ou à d'autres systèmes satellitaires. À la place, ces techniques utilisent des capteurs embarqués qui mesurent des grandeurs physiques telles que l'accélération, la rotation, ou les champs gravitationnels et magnétiques locaux. Cela est important car les signaux GPS peuvent être brouillés, usurpés, ou tout simplement indisponibles dans l'espace lointain, sous l'eau, ou à l'intérieur des bâtiments ; une navigation alternative est donc cruciale pour les véhicules autonomes, les sous-marins, les engins spatiaux, et même certains robots terrestres.

Histoire

La navigation inertielle a été développée au milieu du XXe siècle pour des applications militaires, notamment pour les sous-marins et les missiles. La navigation par gravité est explorée depuis les années 1960, mais les implémentations pratiques ne sont devenues réalisables que récemment grâce à des capteurs plus sensibles et à de meilleures cartes gravimétriques.

Comment ça marche

Les systèmes de navigation inertielle (SNI) utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour suivre les variations de vitesse et d'orientation à partir d'un point de départ connu, en intégrant ces mesures au fil du temps pour estimer la position. La navigation par gravité, quant à elle, compare les mesures locales du champ gravitationnel à une carte précalculée des anomalies gravitationnelles de la Terre pour en déduire la localisation, un peu comme on associe une empreinte digitale. Certains systèmes utilisent également les variations du champ magnétique ou même des signaux sismiques comme « balises » naturelles pour le positionnement.

En pratique

Utilisée dans les sous-marins pour une navigation silencieuse, dans les engins spatiaux pour les missions en espace lointain où le GPS est indisponible, et dans les véhicules autonomes pour fonctionner dans des environnements privés de signal GPS.

Anecdote

Certains animaux, comme les tortues marines et les oiseaux, sont réputés utiliser le champ magnétique terrestre pour s'orienter, un analogue naturel de ces systèmes à capteurs.

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