Обычная программа слежения напоминает штурмана, ведущего судно по звёздам. Но стоит небу затянуться — координаты плывут, а в данных нарастает энтропия (мера неопределённости). Новый алгоритм получает «второго пилота» — модуль, который следит, насколько уверен основной навигатор.

Когда расчёты начинают расходиться с реальностью, срабатывает сигнал: «звёзды сместились, пора уточнить карту». Такой самоконтроль похож на работу астрономов, которые при сбоях в замерах яркости перекалибровывают телескопы, или на автоматику поиска планет по колебаниям света, запускающую дополнительную проверку.

Любопытно, что исходный метод — фильтр Калмана — вёл «Аполлоны» к Луне. Теперь нейросети учат его ориентироваться даже там, где не видно ни одной звезды. В итоге дроны и зонды становятся надёжнее в самой непредсказуемой среде без вмешательства человека.