كيف تبحر الروبوتات عبر مجرة الأخطاء سريع
بمجرد أن تهتز كاميرا الروبوت، يسقط القطعة: فشبكته العصبية مشوشة. ولكن إذا نظرت إلى إشاراتها، فإنها تشبه مجموعات النجوم في المجرة: عندما يسير كل شيء بسلاسة، تتجمع في قطاع واحد، وقبل الخطأ تنتقل فجأة إلى قطاع آخر. الحدود بينهما مستقيمة، مثل ممر ملاحي بين الشعاب المرجانية.
ثم أضاف المهندسون إلى هذا التجمع السماوي ملاحاً يشبه الدفة، يصحح الإشارات بشكل طفيف في الوقت الفعلي، مبتعداً بها عن المستعر الأعظم للخلل. ولكن في بعض الحالات، يلف كل شيء الإنتروبيا، فترتجف الدفة. كانت طريقة WA-LQR بسيطة بشكل مدهش: فهي لا تتطلب إعادة تشكيل الشبكة بالكامل، بل فقط بضع ضبطات دقيقة. فكرة التصحيح السلس طوّرها جيمس كلارك ماكسويل - وهو نفسه الذي التقط الموجة الكهرومغناطيسية واخترع أيضاً منظمًا للمحركات البخارية. الآن لن يسقط الروبوت الحمولة، حتى لو اهتزت الكاميرا أو تم تغيير القابض.
عملت أولى المنظمات للمحركات البخارية، التي اخترعت في القرن الثامن عشر، على المبدأ نفسه: بندول ميكانيكي يغلق الصمام تلقائياً عند التسارع. دفة الروبوت الحديثة هي الوريث المباشر لتلك الفكرة، لكن بدلاً من البخار، تتدفق الإشارات الرقمية.
في فيلم «وول-ي»، لم يكن الروبوت يتعطل عند الاصطدامات، بل كان يتكيف ببساطة. يجعل WA-LQR الروبوتات الصناعية غير قابلة للغرق بالمثل: فهي تبحر عبر مجرة الإشارات دون أن تفقد حمولتها.