
Dynamical systems are conceptual models describing how systems evolve over time according to fixed rules or differential equations.تهز الرياح حقل القمح، مخلّفة أمواجًا جارية. كل سنبلة تخضع لقاعدة بسيطة، لكنها معًا تولد نمطًا معقدًا. النظام الديناميكي (dynamical system) هو نموذج رياضي لتطور نقطة في فضاء الطور (phase space) (فضاء جميع الحالات الممكنة). بالنسبة للزمن المتصل، يُعطى القانون بمعادلة تفاضلية (differential equation) ẋ = f(x)، وبالنسبة للزمن المتقطع — بتكرار (iteration) x_{n+1} = F(x_n). الأنظمة الخطية (linear systems) مدروسة جيدًا وقابلة للتنبؤ. أما الأنظمة غير الخطية (nonlinear systems) فقد تدهش: التشعبات (bifurcations) تغير فجأة طبيعة الحركة، الدورات الحدية (limit cycles) تولد تذبذبات غير متلاشية، والفوضى (chaos) تخلق 'جاذبات غريبة' (strange attractors) — مجموعات عجيبة يقترب منها النظام إلى ما لا نهاية دون أن يعيد المسار نفسه أبدًا. أشهر جاذب غريب هو جاذب لورنتز (Lorenz attractor) — ينشأ من ثلاث معادلات بسيطة تمثل الحمل الحراري. اليوم تخترق الأنظمة الديناميكية العلوم: من الفيزياء الفلكية إلى علم الأعصاب. حركة يد — فيتجمد الحقل. النظام والفوضى وجهان لعملة واحدة.
وضع هنري بوانكاريه أسس النظرية الكيفية للأنظمة الديناميكية في ثمانينيات القرن التاسع عشر، أثناء بحثه في مسألة الأجساد الثلاثة (three-body problem). قدم مفهوم فضاء الطور، والنقاط المفردة (singular points)، والدورات الحدية، ومقاطع بوانكاريه (Poincaré sections). في عشرينيات القرن العشرين، طور الرياضيون النظرية الإرجودية، وفي ستينيات القرن العشرين، مع ظهور الحواسيب، اكتشف خبير الأرصاد الجوية إدوارد لورنتز (Edward Lorenz) الفوضى الحتمية (deterministic chaos) في نموذج بسيط للحمل الحراري. حصلت نظرية التشعبات (bifurcation theory) على شكلها المتكامل في النصف الثاني من القرن العشرين بجهود العديد من العلماء.
يُعطى النموذج بحقل متجهي أو تطبيق (map). يشمل التحليل الخطية (linearization) في جوار مواضع التوازن، ودراسة القيم الذاتية (eigenvalues). تضمن مبرهنة غروبمان-هارتمان (Grobman–Hartman theorem) أن السلوك الموضعي يتحدد بالخطية بالنسبة للنقاط الزائدية (hyperbolic points). من أجل التحليل الشامل، تُبنى دالة ليابونوف (Lyapunov function) التي تثبت الاستقرار. تُكشف الفوضى بحساب أسس ليابونوف وإنتروبيا كولموغوروف-سيناي (Kolmogorov–Sinai entropy). تبقى النمذجة العددية (numerical simulation) الأداة الأساسية لمعظم الأنظمة غير الخطية. مبدأ التراكب (superposition principle) لا يعمل في الأنظمة غير الخطية، وهو ما يميزها جذريًا عن الخطية.
توقعات الطقس ليوم غد، الطيار الآلي للطائرة، نموذج انتشار الوباء، إيقاع عضلة القلب — في كل مكان تعمل الأنظمة الديناميكية.
معادلات الدوران العام للغلاف الجوي التي يحلها خبراء الأرصاد الجوية حساسة للغاية لدرجة أن رفرفة جناح فراشة في البرازيل قد تسبب بعد أسبوع إعصارًا في تكساس — وهذه هي الفوضى عمليًا.
























