
القدرة على تعديل حالة النظام خلال ميلي ثانية بناءً على القياسات الحالية.التحكم في الزمن الحقيقي يشير إلى قدرة النظام على تعديل سلوكه خلال ميلي ثانية بناءً على قياسات حساسة مباشرة، مما يمكنه من الاستجابة للظروف المتغيرة بشكل شبه فوري. في الفيزياء والهندسة، هذا أمر حاسم لتثبيت الأنظمة غير المستقرة بطبيعتها أو المعرضة لتقلبات سريعة، مثل الأجهزة الكمومية أو المواد اللينة أو المركبات ذاتية القيادة. العناوين في المجموعة تسلط الضوء على تطبيقات تتراوح من الرقاقات فائقة التوصيل إلى الأساطيل ذاتية التنظيم، وكلها تعتمد على حلقات التغذية الراجعة التي تعمل أسرع من المقياس الزمني الطبيعي لتغير النظام.
ظهر مفهوم التحكم في الزمن الحقيقي مع تطور نظرية التحكم بالتغذية الراجعة في القرن التاسع عشر، ولا سيما مع تحليل جيمس كليرك ماكسويل للمنظمات. أصبح مصطلح 'الزمن الحقيقي' بارزًا مع ظهور الحواسيب الرقمية في الخمسينيات من القرن العشرين، عندما تمكنت الأنظمة من معالجة البيانات والاستجابة خلال دورة آلة واحدة.
يتكون نظام التحكم في الزمن الحقيقي عادةً من حساسات تقيس حالة النظام باستمرار، ومعالج يقارن هذه القياسات بالهدف المطلوب، ومشغلات تطبق التصحيحات. المفتاح هو حلقة التغذية الراجعة: يجب إكمال دورة القياس إلى التصحيح خلال بضعة ميلي ثانية، مما يتطلب إلكترونيات سريعة وخوارزميات فعالة واتصالًا منخفض الكمون. في الأنظمة الكمومية، يتضمن هذا غالبًا إلكترونيات مبردة وبوابات منطقية قابلة للبرمجة الميدانية (FPGAs) تعالج الإشارات بالتوازي لتقليل التأخير.
يُستخدم التحكم في الزمن الحقيقي في البصريات التكيفية للتلسكوبات، وإلغاء الضوضاء النشط، والمركبات ذاتية القيادة، وتثبيت البتات الكمومية في الحواسيب الكمومية.
في الدماغ البشري، يعمل التحكم في الزمن الحقيقي للحركة بتأخير يبلغ حوالي 100 ميلي ثانية، ولهذا يبدو التقاط جسم ساقط 'فوريًا' لكنه في الواقع عملية تنبؤية.


















