KAM theorem states that under small perturbations, most invariant tori in integrable Hamiltonian systems persist.في عام 1954، اقترح أندريه كولموغوروف الفكرة، وأثبت فلاديمير أرنولد ويورغن موزر في الستينيات بشكل صارم أنه في الأنظمة الهاميلتونية (حيث تُحفظ الطاقة) تحت الاضطرابات الصغيرة، تُحفظ ما يسمى بالحلقات الثابتة - وهي أسطح متعددة الأبعاد تبقى الحركة عليها منتظمة. هذا يشبه كعكة الطبقات: بعض الطبقات (الحلقات) يمكنها تحمل هزة خفيفة، بينما تتحطم أخرى إلى فتات الفوضى. وضعت النظرية الحدود بين النظام والفوضى.
في عام 1954، صاغ الرياضي السوفييتي أندريه كولموغوروف نظرية حول الحفاظ على الحركات شبه الدورية تحت الاضطرابات الصغيرة. قدم تلميذه فلاديمير أرنولد برهانًا صارمًا للأنظمة التحليلية (1963)، وقام يورغن موزر في نفس الوقت وبشكل مستقل بتوسيعها لتشمل التطبيقات الملساء (1962)، باستخدام تقنية التنعيم. وضعت هذه الأعمال أسس النظرية الحديثة للأنظمة الديناميكية والفوضى.
تُستخدم النظرية على نطاق واسع في الميكانيكا السماوية وفيزياء البلازما وتقنيات المسرعات لتحليل الاستقرار طويل الأمد. الحدود: تتطلب اضطرابًا صغيرًا بما فيه الكفاية وسلاسة، بالإضافة إلى ترددات تحقق شروط ديوفانتين. عند الاضطرابات القوية، تتحطم الحلقات، مما يفتح الطريق أمام الفوضى العالمية (ظاهرة أرنولد).
التنبؤ باستقرار مدارات الكواكب في النظام الشمسي لمليارات السنين، وتصميم مسرعات الجسيمات.
بالضبط نظرية كام تفسر لماذا حلقات زحل لها فجوات محددة بوضوح - الاضطرابات الرنينية من الأقمار تدمر المدارات المنتظمة للجسيمات في هذه المناطق.
| i | متغير | index for K-theory group (0 or 1) — index |
| j | متغير | homology degree index — index |
| \bigoplus | مؤثر | combines multiple abelian groups into one — direct sum |

