Carnot's theorem states that no heat engine operating between two reservoirs can be more efficient than a Carnot engine.في عام 1824، توصل المهندس الفرنسي سادي كارنو، أثناء تفكيره في تحسين الآلات البخارية، إلى مبرهنة أساسية. أدرك أن الكفاءة القصوى لأي آلة حرارية تتحدد حصراً بدرجتي حرارة المسخن والمبرد، ولا تعتمد على مائع التشغيل. نشأت الفكرة من تشبيه بطاحونة الماء: الشغل يتحدد بفرق المستويين لا بالآلية. قدم كارنو مفهوم الدورة العكوسة، حيث لا ضياعات بسبب الاحتكاك ونحوه، وأثبت أن جميع الآلات العكوسة لها نفس الكفاءة، بينما الآلات غير العكوسة كفاءتها أقل. شكلت هذه النتيجة لاحقاً أساس القانون الثاني للديناميكا الحرارية.
نشر سادي كارنو عام 1824 أطروحة 'تأملات في القوة المحركة للنار'، حيث وصف دورة حرارية مثالية واستنتج مبرهنته. بقي عمله غير معروف إلى حد كبير حتى أدرك وليام طومسون (اللورد كلفن) عام 1848 أهميته لصياغة القانون الثاني للديناميكا الحرارية. قدم رودولف كلاوزيوس برهاناً رياضياً لنتيجة كارنو، وأدخل مفهوم الأنتروبيا في خمسينيات القرن التاسع عشر. وهكذا أصبحت مبرهنة كارنو نقطة انطلاق لتطور الديناميكا الحرارية كعلم.
تُستخدم المبرهنة كمعيار لتقييم كفاءة الآلات الحرارية الحقيقية: العنفات البخارية، محركات الاحتراق الداخلي، أجهزة التبريد. حدود التطبيق: تصلح للأنظمة التي تبقى فيها درجتا حرارة المستودعين ثابتتين، وتكون العمليات شبه ساكنة، وتغيب فيها الضياعات التبديدية. تُخترق عند أخذ السرعة المحدودة للعمليات بالاعتبار، وكذلك في الأنظمة المجهرية حيث تصبح التقلبات مهمة.
محركات السيارات ومحطات الطاقة تعمل بكفاءة أكبر كلما زاد الفرق بين درجة حرارة احتراق الوقود ودرجة حرارة العادم؛ وزيادة هذا الفرق مهمة هندسية مباشرة.
كفاءة حتى المحرك المثالي الذي يعمل بالبنزين (درجة حرارة الاحتراق ~2500°م، العادم ~500°م) لا تتجاوز 70-80%، والكفاءة الفعلية نحو 30%.
| η | متغير | Thermodynamic efficiency — كفاءة |
| T_c | متغير | Temperature of the cold reservoir — درجة الحرارة kelvin |
| T_h | متغير | Temperature of the hot reservoir — درجة الحرارة kelvin |







