Nonlinear dynamics is the study of systems where outputs are not proportional to inputs, often involving chaotic behavior and complex interactions.العلاقة الخطية تشبه تمدد شريط مطاطي مثالي: حيث يتناسب الاستطالة طرديًا مع القوة. أما في الواقع فالأمر أكثر تعقيدًا: فالجسر المتأرجح بفعل الرياح قد يدخل فجأة في رنين وينهار؛ وعضلة القلب قد تدخل أحيانًا في رجفان. تدرس الديناميكا اللاخطية الأنظمة التي يُنتهك فيها مبدأ التراكب (Superposition) — أي أن النتيجة ليست مجموع الأسباب المستقلة. وهنا تُولِّد التغذية الراجعة تأثيرات مذهلة: التنظيم الذاتي (Self-organization)، والتشعبات (Bifurcations)، والفوضى.
أرسى هنري بوانكاريه في أواخر القرن التاسع عشر أسس النظرية النوعية للمعادلات التفاضلية، وكان أول من أدرك تعقيد السلوك في الميكانيكا السماوية. وفي القرن العشرين، أوضحت أعمال ألكسندر لابونوف وأندريه كولموغوروف وفلاديمير أرنولد ويورغن موزر (نظرية كام - KAM) شروط الحفاظ على الحركة المنتظمة في الأنظمة المضطربة. وكشفت التجارب الحاسوبية لكل من لورنتز وفايغينباوم وآخرين في ستينيات وثمانينيات القرن العشرين عن السيناريوهات الشاملة للانتقال إلى الفوضى، مما حفز نموًا كبيرًا في الاهتمام بالديناميكا اللاخطية.
تتحدد حالة النظام اللاخطي بمجموعة من المتغيرات، وسرعة تغيرها تعطى بدوال غير خطية لهذه المتغيرات. غالبًا ما يبدأ التحليل بإيجاد مواضع التوازن ودراسة استقرارها وفق طريقة لابونوف. عند تغيير بارامتر التحكم، قد يفقد موضع التوازن استقراره، فيمر النظام بتشعب (Bifurcation) لينتقل إلى نمط جديد — مثل الانتقال من حالة مستقرة إلى اهتزازات دورية (تشعب أندرونوف-هوبف). وعند متابعة تغيير البارامترات، كثيرًا ما يؤدي تسلسل تشعبات مضاعفة الدور إلى الفوضى — حركة غير منتظمة وغير دورية ذات حساسية عالية للظروف الأولية، وتتميز بمؤشرات لابونوف (Lyapunov exponents) موجبة. العديد من الظواهر، مثل الاضطراب في الموائع، توصف بمعادلات تفاضلية جزئية غير خطية (مثل معادلات نافييه-ستوكس - Navier-Stokes equations)، حيث يكون الحد اللاخطي (v·∇)v مسؤولًا عن نقل الطاقة بين المقاييس.
تأخذ أنظمة الملاحة التأثيرات اللاخطية في الحسبان لتحديد المواقع بدقة، ويكافح المهندسون الاهتزازات اللاخطية في الجسور والطائرات.
السوليتون (Soliton) — موجة منفردة تجري في قناة دون أن يتغير شكلها — اكتُشفت عام 1834م عندما رآها المهندس جون سكوت راسل في قناة وتتبعها على ظهر حصان لعدة كيلومترات. تسلك السوليتونات سلوك الجسيمات وتخضع للمعادلات اللاخطية.














