Когда дрон учится у опытного пилота, он запоминает не просто манёвры, а целые безопасные коридоры. Но в реальном полёте всегда есть факторы, которых не было в тренировке: неожиданный ветер, дрожание камеры, даже собственное движение дрона может дестабилизировать воздух. Обычное имитационное обучение — подражание человеку-наставнику — тут пасует: при изменившихся условиях копирование ведёт к аварии. Так проявляется сдвиг распределения данных: то, чему дрон научился в симуляторе, в реальности может оказаться неверным.

Новый алгоритм решает эту проблему, очерчивая вокруг всех нежелательных зон невидимые «чёрные дыры». Математически они описываются так, что чем ближе дрон подлетает к опасности, тем сильнее система отталкивает его — словно гравитация, работающая наоборот. Благодаря этому дрон плавно огибает запретные области, даже если датчики «врут» или рвётся связь.

Испытания показали: аппарат ни разу не нарушил границу безопасности, справляясь с сильным боковым ветром и внезапными отказами. Такая осторожность открывает путь к городской доставке в любую погоду или к спасательным миссиям, где ошибка стоит жизни.