Une personne dans une barque tourne en déplaçant le poids de son corps. Un navire autonome utilise la même astuce : c'est une masse mobile à l'intérieur de la coque qui effectue le virage. Ses mouvements sont pilotés par un réseau de neurones qui anticipe le chaos des vagues et les rafales de vent. L'hélice pousse le bateau vers l'avant, et la masse, en se déplaçant, modifie l'équilibre, comme lorsqu'on change de pied d'appui. Plus le déplacement est brusque, plus la manœuvre est serrée. Une coque légère en fibre de carbone rend la réaction instantanée.

Cette approche n'a pas besoin de gouvernail, simplifie la construction et améliore la fiabilité. Les tests ont montré que le bateau suit sa route avec une erreur minimale, contournant les obstacles avec une précision centimétrique.