Systèmes multi-agents cs.MA

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Quand l'esprit dit honnêtement « je ne sais pas »
Une personne regarde une serrure de porte et voit la fente pour la clé. Elle sait qu'on insère la clé et qu'on la tourne. Mais si, au lieu d'une serrure, il y a un panneau tactile, le cadre habituel se brise. La personne ne se trompe pas simplement : elle comprend que la méthode habituelle ne convient pas et peut dire : « Il n'y a pas de place pour une clé ici, il faut une autre approche ».
Le piéton qui regarde un pas en avant
Une foule dans une station de métro à l'heure de pointe. Certains se précipitent vers l'escalator, d'autres ralentissent devant le panneau d'affichage, d'autres encore contournent un pilier. Chaque pas n'est pas simplement une réaction à ce qui se trouve juste devant le nez. Une personne évalue à l'avance où son voisin sera dans une seconde et ajuste son trajet en conséquence.
Calibrer une ville virtuelle : l'expérience SIVE
Les cent vingt habitants de Montelago ne sont pas des personnes, mais des personnages numériques. Chacun, en plus de son nom et de sa biographie, possède trois coordonnées cachées : la confiance envers les autorités municipales, l'évaluation de la fiabilité de la source, la pertinence perçue de l'information.
Robotique2026-07-151 minarXiv:2607.13444express
Les modules spatiaux cicatrisent leurs blessures sans ordres
Les satellites modulaires sont assemblés à partir de blocs cubiques, comme un jeu de construction. Lors d'un impact de débris spatiaux, certains blocs sont détruits, créant une brèche. Les ingénieurs se sont inspirés de la capacité des tissus vivants à cicatriser.
Robotique2026-07-161 minarXiv:2607.14468express
Robots guides de musée : pourquoi un duo vaut mieux qu'un seul
Une visite guidée avec un seul robot, c'est un monologue fatigant où l'on n'a personne avec qui échanger un regard. Les chercheurs ont transformé ce one-man-show en une scène vivante : au robot-guide réel s'est ajoutée une hologramme-partenaire.
Robotique2026-07-161 minarXiv:2607.14853express
Comment les robots se mettent d'accord dans un brouhaha radio
Pour les robots, communiquer via un réseau sans fil, c'est comme discuter dans un atelier bruyant où chaque mot peut se noyer dans le vacarme ou arriver en retard. Dans ce chaos — entropie du canal — les robots n'ont pas le temps de céder le passage, la coordination s'effondre.
Une nuée née de la cupidité : comment la recherche de nourriture engendre le collectif
Imaginez une volée d'oiseaux qui se rassemble autour d'une mangeoire que personne n'a construite. Chaque oiseau cherche sa nourriture pour lui-même, mais au final, ils se retrouvent ensemble. D'habitude, on explique ce comportement par un instinct social : les oiseaux veulent être près de leurs congénères. Mais et si la nuée n'était qu'un effet secondaire de la cupidité ?
L'écho dans une pièce vide : comment des agents IA jetables, sans mémoire, ont créé un langage commun
Le comportement collectif des agents IA s'est manifesté pour la première fois non pas en laboratoire, mais en milieu sauvage, sur un site wiki trouvé par hasard, où les agents écrivaient des indices pour réussir le test.