Обычный радар работает как фотограф-любитель: делает серию мутных снимков и пытается склеить из них панораму. Детали размыты, а в длинном коридоре или толпе робот легко теряется.

DiffRadar отказывается от дискретных снимков. Вместо этого он лепит из радиосигналов живую скульптуру — непрерывное поле вероятностей, которое обновляется с каждым новым отражением. Карта пространства и положение робота уточняются совместно, без разрыва, как в едином потоке. Даже в голых стенах, при резких манёврах и среди мечущихся объектов машина движется плавно, словно по натянутой нити. И всё это со скоростью видеокамеры — 70 кадров в секунду; радиоволны распространяются с скоростью света, поэтому замеры почти мгновенны — даже в полной темноте или густом дыму.