Обычный радар работает как фотограф-любитель: делает серию мутных снимков и пытается склеить из них панораму. Детали размыты, а в длинном коридоре или толпе робот легко теряется.
DiffRadar отказывается от снимков. Он лепит из радиосигналов живую скульптуру — текучее поле, которое обновляется с каждым новым отражением. Карта и положение робота уточняются вместе, без разрыва. В голых стенах, при резких манёврах и среди мечущихся объектов машина движется плавно, как по нитке. И всё это со скоростью видеокамеры — 70 кадров в секунду; радиоволны мчатся с скоростью света, поэтому замеры почти мгновенны — даже в полной темноте или густом дыму.
Полицейские радары FMCW ловят превышение скорости с точностью до сантиметра, а заодно замечают, если водитель просто глубоко вздохнул.
Такое зрение — как у инопланетных кораблей из книг Бэнкса: они чувствуют пространство каждой точкой корпуса, мгновенно адаптируясь к любой помехе.