метод

лидарное дистанционное зондирование

Лидар использует лазерный свет для обнаружения и измерения свойств удаленных объектов по рассеянному назад свету.
42 статьи · 1 формула

Описание

Лидар (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, которая испускает лазерные импульсы в сторону объекта и измеряет время и свойства возвращающегося света. Анализируя рассеянный назад сигнал, лидар может определять расстояния, скорости и даже состав удаленных объектов. Это оптический аналог радара, но он использует гораздо более короткие длины волн, что позволяет достичь значительно более высокого пространственного разрешения.

История

Концепция восходит к 1930-м годам, но первые практические лидарные системы были разработаны в 1960-х годах, вскоре после изобретения лазера. Ранние работы Массачусетской лаборатории Линкольна и НАСА заложили основу для атмосферного и топографического картографирования.

Как это работает

Лидарная система испускает короткий лазерный импульс. Импульс достигает цели, рассеивается на ней, и часть света возвращается к детектору. Время прохождения туда и обратно дает расстояние. Сканируя луч, можно построить трехмерную карту. Более совершенные лидары используют поляризацию, спектральный сдвиг или интенсивность возвращающегося сигнала для определения свойств материала — например, для различения капель воды и кристаллов льда в облаках по их различным характеристикам обратного рассеяния и деполяризации. Последние разработки включают использование «блика» или зеркального отражения от ориентированных кристаллов льда для улучшения определения фазового состояния облаков.

Где применяется

Лидар используется в автономных транспортных средствах для обнаружения препятствий, в науках об атмосфере для профилирования облаков и аэрозолей, в археологии для картографирования руин, скрытых лесом, и в планетных исследованиях (например, лазерная альтиметрия с орбитальных аппаратов Марса).

Любопытный факт

Лидар может измерять скорость ветра и турбулентность, анализируя доплеровский сдвиг света, рассеянного назад от мельчайших аэрозольных частиц, движущихся вместе с воздухом.

Граф понятий →

Формулы

$$C^{\ell} = \int dz \frac{H(z)}{c\chi^2(z)} W^2(z) P\left(k=\frac{\ell+1/2}{\chi(z)},z\right)$$
Угловой спектр мощности связан с трёхмерным спектром мощности через проекцию вдоль луча зрения.
Что в формуле
C^ellпеременнаяУгловой спектр мощности на мультиполе ell — angular power spectrum
zпеременнаяКрасное смещение — красное смещение
H(z)переменнаяПараметр Хаббла на красном смещении z — hubble parameter км/(с·Мпк)
chi(z)переменнаяСопутствующее расстояние до красного смещения z — comoving distance м
W(z)переменнаяОконная функция (функция отбора) на красном смещении z — window function
P(k,z)переменнаяТрёхмерный спектр мощности на волновом числе k и красном смещении z — спектр мощности м³
kпеременнаяВолновое число — волновое число 1/м
ellпеременнаяМультипольный момент — multipole moment
cконстантаФундаментальная постоянная, связывающая расстояние и время в теории относительности — скорость света = 299792458 м/с
∫ dzоператорСуммирование по всем красным смещениям вдоль луча зрения — интегральный оператор
c_{\rmlss-lss}^{\ell}=\intdz\frac{h(z)}{cχ^2(z)}w_{\rmlss}^2(z)p_{\rmee}(k=\frac{\ell+1/2}{χ(z)},z) · 2607.04106v1

Статьи по теме · 42

Как изогнуть линейку, чтобы она повторяла форму глобуса
Глобус стоит на столе, а линейка лежит рядом: одна изогнута, другая прямая. Рентгеновские телескопы годами жили с этой нестыковкой. Их зеркала собирают свет на изогнутую поверхность, как глобус, а детекторы, которые этот свет ловят, были плоскими, как линейка.
Самолёты выдали влажность воздуха
Каждую секунду в небе тысячи пассажирских самолётов шлют радиосигналы — так диспетчеры видят, где летит борт. Эти сигналы идут не по прямой: воздух разной влажности изгибает их, как линза. Если поймать изгиб, можно вычислить, где воздух суше, а где влажнее. Учёные поставили на земле прибор, который ловит сигналы сразу от нескольких самолётов.
Физика ускорителей2026-08-181 минarXiv:2608.17554экспресс
Лазерный ускоритель размером со стол: кильватерная волна в газе
Три дня подряд лазер бил в струю газа, и каждую секунду рождался пучок электронов с энергией, как у маленькой молнии. Раньше такие пучки получали только в огромных залах, где ускоритель занимает целое здание. Теперь вся установка уместилась в комнате и проработала без сбоев 72 часа.
Оптика2026-08-111 минarXiv:2608.10369экспресс
Свет в воздушной трубе: лазер провёл луч на 100 метров под открытым небом
Обычный фонарь излучает свет во все стороны, и уже через пару десятков метров его луч ослабевает настолько, что едва освещает стену. Атмосфера рассеивает фотоны, а ветер и тепловые потоки дополнительно искажают волновой фронт. Но если проложить для света невидимую трубу прямо в воздухе, луч пойдёт по ней, как вода по шлангу.
Архипелаг в океане данных: Красные Точки без цветовых границ
Двести сорок две тысячи триста двадцать семь галактик — как песчинок на пляже. Но астрономы превратили этот хаос в карту: алгоритм UMAP (метод машинного обучения) взял у каждой из галактик одиннадцать параметров — семь цветов от оптики до среднего инфракрасного диапазона (это фотометрия), звёздную величину, радиус и фотометрическое…
Как поймать дрожь зеркала
Вы слушаете далёкий шёпот звёзд, а рядом кто-то постоянно двигает стул. В гравитационно-волновых телескопах эту роль играет рассеянный свет — он отражается от дрожащих поверхностей и создаёт ложные сигналы. Особенность таких помех в том, что они выглядят как повторяющиеся дуги на частотно-временной карте, словно серия арок, уходящих вдаль.
Прикладная физика2026-07-201 минarXiv:2607.17623экспресс
Светящаяся пыльца на страже воды
Ночная река усеяна крошечными искрами. Это не планктон — это функциональная пыльца-сенсор, миллиметровый прибор, который сам плывёт и сам измеряет химию воды. Каждая частица — маленькая лаборатория. Внутри неё встречаются два реагента: один вызывает свечение при контакте с загрязнителем, второй — цветной фильтр — отсекает лишние помехи.
Обработка сигналов2026-07-151 минarXiv:2607.13485экспресс
Навигация по радиомаякам: как антенны-прищепки находят вас с точностью до сантиметра
Представьте себе рельс, вдоль которого, словно крошечные вагончики, скользят антенны-прищепки. Каждая из них испускает радиосигнал — невидимую волну, распространяющуюся со скоростью света . Смартфон, принимая эти сигналы, замеряет микроскопические задержки и по ним вычисляет расстояние до источника.
Робототехника2026-07-141 минarXiv:2607.12265экспресс
Радар-скульптор: как роботы видят непрерывный мир
Обычный радар работает как фотограф-любитель: делает серию мутных снимков и пытается склеить из них панораму. Детали размыты, а в длинном коридоре или толпе робот легко теряется. Принцип радара напоминает эхолокацию летучей мыши: он излучает радиоволну и ловит отражённое эхо.
Космические светлячки: охота на лазерный пульс внеземных цивилизаций
В безмолвном океане Галактики зрелые цивилизации, вероятно, давно избрали неожиданную стратегию: вместо громогласных маяков они рассеивают тихих светлячков — автономные межзвёздные лазерные маяки, дрейфующие в пустоте и роняющие микросекундные вспышки. Эти «семена контакта» не привязаны к родным звёздам и не гаснут в их сиянии.
Музыка сфер: как LISA услышит двухголосье тёмной материи
Гравитационные волны от слияния чёрных дыр звучат как басовые аккорды, пульсары отбивают ритм, а реликтовое излучение доносит отголоски Большого взрыва. Но есть и безмолвный игрок — тёмная материя, чьё присутствие выдают лишь гравитационные эффекты.
Квантовая физика2026-07-071 минarXiv:2607.06556экспресс
Крошечный лазер без зеркал
Оркестр без дирижёра, где музыканты слышат друг друга через общую стену. Примерно так устроен новый тип лазера: несколько атомов (излучателей) сидят вдоль световода — тонкой дорожки для света на чипе. Свет от каждого атома бежит по этой дорожке и влияет на соседей. Возникает коллективная игра, где атомы излучают согласованно, как смычки, взлетающие в один миг. Но есть нюанс.
Космический маскарад: как нейросеть срывает маски с гравитационных линз
С тех пор как Эйнштейн предсказал гравитационное линзирование, а гравитационные волны были впервые услышаны детекторами LIGO, физики мечтали поймать линзированное эхо — повторяющийся сигнал одного слияния, размноженный гравитацией массивного тела.
Физика плазмы2026-06-051 минarXiv:2606.07147экспресс
Промышленный лазер разгоняет электроны
Заводской лазер, который на производстве режет и сваривает металл, впервые заставили работать ускорителем частиц. Физики взяли стандартный иттербиевый лазер — его сердцевина из кристалла размером с ладонь — и превратили его вспышки в инструмент для разгона электронов почти до скорости света.
Тёмная материя дрожит: как зарегистрировать её космическую ноту
Вселенная пронизана невидимой субстанцией — сверхлёгкой тёмной материей, которая не сталкивается с обычным веществом, но может дрожать, словно туго натянутая струна.
Квантовая физика2026-05-271 минarXiv:2605.28378экспресс
Сверхизлучательная фотометрия: как синхронизированный свет повышает точность измерений
Классический оптический дальномер действует подобно человеку, который в пустоте издаёт крик и вслушивается в эхо: прибор испускает одиночный световой импульс и регистрирует время его возвращения.
Как угол падения частицы выдают пиксели
Заряженная частица проносится сквозь кремниевый датчик и оставляет за собой след из свободных электронов. Время, за которое этот заряд соберётся на электроде, зависит от того, насколько глубоко в толще кристалла он родился. Частица, влетающая прямо, прочерчивает одинаковые дорожки в соседних пикселях — и их сигналы приходят почти синхронно.
Оптика2026-05-172 минarXiv:2605.17491экспресс
Лазер, которому не нужен идеальный резонатор
Камертон звучит невероятно чисто, но стоит к нему прикоснуться — и тон меняется почти мгновенно. Примерно такая задача стояла перед инженерами: создать лазер, одновременно обладающий двумя, казалось бы, несовместимыми свойствами — исключительной спектральной чистотой (линия излучения очень узкая, как у камертона, дающего одну ноту без дребезга) и способностью быстро перестраивать эту частоту.
Магнитары: как сверхсильное магнитное поле искажает траекторию света
Нейтронные звёзды — сверхплотные остатки массивных светил, где вещество сжато до ядерной плотности. Предел их устойчивости впервые описал Субраманьян Чандрасекар. Магнитары — экзотическая разновидность нейтронных звёзд, обладающая магнитным полем в квадриллион раз мощнее земного.
Наземное радиозеркало: как ионосфера сигналит о солнечных вспышках
На высоте около 70 километров расположена ионосфера — разреженный слой атмосферы, ионизированный солнечным излучением. Для радиоволн она работает как гигантское зеркало: наземные антенны постоянно излучают сигнал вверх и принимают его отражение.
Оптика2026-05-022 минarXiv:2605.01306экспресс
Как разглядеть невидимый газ: лазер и машинное обучение
Сотня человек говорит одновременно в большом зале. Вы пытаетесь расслышать одного — но голоса сливаются, кто-то шепчет, а о существовании некоторых вы даже не догадываетесь. Примерно так чувствует себя обычный лазерный газоанализатор, когда в камере сгорания или заводской трубе смешиваются десятки веществ.
Оптика2026-04-232 минarXiv:2604.21742экспресс
Лазер, который видит и форму, и состав
Обычный лидар похож на художника, который рисует пейзаж, но видит только серые тени. Он точно измеряет расстояние до каждой точки, но не может сказать, что это: камень, дерево или пластик. Чтобы узнать состав, нужен спектрометр — отдельный прибор, который работает медленно и не поспевает за быстрым сканером. Новая система решает эту проблему иначе.
Оптика2026-04-211 минarXiv:2604.19513экспресс
Лазер, которому не нужна прозрачность
Обычный лазер похож на оркестр, где музыканты должны разогреться, прежде чем заиграть в унисон. Сначала нужно накачать энергией достаточно атомов, чтобы они «перевернулись» и были готовы излучать свет — это называют инверсией населённостей. Только тогда вспыхивает луч. Поляритонный лазер играет по другим правилам: его «музыканты» — смесь света и вещества — вступают в дело почти без подготовки.
Физика ускорителей2026-03-301 минarXiv:2603.28549экспресс
Цифровой двойник учит лазер видеть
Лазер бьёт по крошечной стеклянной решётке, и электроны, пролетая сквозь неё, разгоняются. Заглянуть внутрь невозможно, поэтому о происходящем судят по энергии электронов после ускорения — как по брызгам от камня судят о его форме. Учёные построили цифрового двойника: компьютерную модель, которая повторяет поведение настоящего ускорителя.
Оптика2026-03-291 минarXiv:2603.27815экспресс
Как измерить сверхкороткий лазерный импульс
Лазерная вспышка длится несколько фемтосекунд — это как если бы один миг растянули на миллион частей. В такой вспышке перемешаны сразу много цветов, от красного до фиолетового. Приборы, которые измеряют форму вспышки, часто ошибаются: одни цвета видят хорошо, другие — плохо. Из-за этого картинка получается смазанной. Авторы статьи предлагают простой выход.
Оптика2026-03-281 минarXiv:2603.27191экспресс
Сверхчистый жёлтый лазер на алмазе
Лазер, использующий в качестве активной среды алмаз, преобразует почти половину энергии накачки в яркий жёлтый свет — эффективность 47,7% стала рекордной для устройств такого типа.
Галактики2026-03-241 минarXiv:2603.23158экспресс
Тусклый свет выдает форму невидимой темной материи
В скоплениях галактик невидимая тёмная материя служит каркасом, удерживающим звёздные системы вместе. Её форму выдаёт тусклое сияние — звёзды, вырванные из галактик приливными силами. Этот звёздный «бульон» заполняет скопление, словно жидкость, принимающая форму сосуда: он обволакивает сгустки тёмной материи, создавая точный слепок их очертаний.
Атомная физика2026-03-181 минarXiv:2603.17697экспресс
Лазерный куб на 13 цветов
Ровный лазерный луч — как натянутая струна: если она хоть чуть-чуть дрожит, музыка превращается в какофонию. В квантовом компьютере лазер удерживает атомы в ловушке, и любая дрожь частоты ломает вычисление. Поэтому раньше лазерные установки занимали целые столы, а настройка занимала недели.
Медицинская физика2026-03-151 минarXiv:2603.14555экспресс
Как заглянуть внутрь волокон без томографии
Волокна в композитах, бумаге или биологических тканях часто скрыты от глаз, но их ориентация определяет прочность и свойства материала. Раньше, чтобы увидеть направления волокон, приходилось делать много снимков под разными углами и собирать трёхмерную картину — как будто нарезать батон тонкими ломтиками. Для тонких образцов такой подход не годится: ломтиков не нарезать.
Оптика2026-03-131 минarXiv:2603.12729экспресс
Лазерная рулетка с точностью до микрона
Обычный лазерный дальномер работает как секундомер на стометровке: он засекает время, за которое свет сбегал до цели и обратно. Но у такого секундомера есть предел — он щёлкает с шагом в десятки пикосекунд (триллионных долей секунды). За этот шаг свет пролетает около сантиметра, поэтому мельче детали не разглядеть.
Оптика2026-03-081 минarXiv:2603.07741экспресс
Лазерная рулетка, которая слышит музыку
Два лазерных луча, как два карандаша, рисуют на стене невидимую шкалу. Один кончик движется чуть быстрее другого, и по тому, как их штрихи то совпадают, то расходятся, можно вычислить расстояние до стены с точностью до толщины паутинки. В новой работе физики заставили эти два луча работать непрерывно, без пауз.
Оптика2026-02-211 минarXiv:2602.18838экспресс
Свет пружиной: как закрутить луч и обогнать свет
Луч лазера обычно летит прямо, как струя воды из шланга. Но что, если закрутить эту струю, как нить штопора? Получится световая пружина — луч, который при движении ещё и вращается вокруг своей оси. В каждой точке пространства его яркость описывает спираль, и если поставить на пути такого луча плоский экран, на нём появится вращающееся световое пятно.
Оптика2026-02-161 минarXiv:2602.14762экспресс
Свет пробивает молоко: микроскоп без линз видит сквозь мутное
Свет в мутной воде ведёт себя как человек в густом тумане: каждый шаг — столкновение, и картинка расплывается. Именно поэтому обычный микроскоп не видит сквозь кожу или молоко. Инженеры нашли обходной путь — смотреть в инфракрасном диапазоне, где свет меньше сталкивается с частицами.
Физика плазмы2026-02-131 минarXiv:2602.13408экспресс
Лазерный луч в плазменном канале: как измерить его скорость
Лазерный импульс, бегущий сквозь плазму, подобен бегуну, прокладывающему себе дорогу в толпе. Он расталкивает электроны, оставляя за собой разреженный канал — как расступается толпа за спринтером. В этом канале гребень световой волны движется чуть быстрее, чем свет в вакууме, и именно эта скорость определяет, насколько эффективно импульс передаёт энергию частицам.
Квантовая физика2026-02-091 минarXiv:2602.08947экспресс
Запутанные фотоны находят цель сквозь туман
Фонарик в густом тумане бесполезен: луч рассеивается, и отражённый свет тонет в помехах. Но если связать два фотона невидимой нитью, один из них может пройти сквозь туман и вернуться, а второй останется в безопасности. Такая связь называется квантовой запутанностью — когда две частицы ведут себя как единое целое, даже находясь далеко друг от друга.
Оптика2026-02-011 минarXiv:2602.00958экспресс
Луч, который видит сквозь туман
Инфракрасный свет с длиной волны около трёх микрометров — рабочий диапазон для распознавания молекул: каждая молекула поглощает свет на своих характерных частотах, оставляя «отпечатки пальцев». Но до сих пор приборы для этого диапазона не могли одновременно давать широкий охват частот, достаточную мощность и точность, привязанную к атомным стандартам.
Оптика2026-01-251 минarXiv:2601.17719экспресс
Невидимый щит для идеального поглотителя света
Обычный лазер усиливает свет до яркого луча. Если запустить этот процесс в обратную сторону, получится антилазер — устройство, которое всасывает свет без остатка. Но такая машина капризна: достаточно лёгкого беспорядка, чтобы поглощение сорвалось. Физики нашли способ сделать антилазер неуязвимым.
Оптика2026-01-201 минarXiv:2601.13703экспресс
Лазерный радар слышит вибрации сквозь помехи
Настройщик рояля в шумном зале не слушает все звуки подряд — он выделяет одну струну среди десятков. Похожую задачу решает новый лазерный радар: среди множества отражённых лучей он находит те, что несут информацию о вибрации цели. Обычный радар посылает короткий импульс и ждёт эхо. Но если объект дрожит, эхо смазывается.
Ловушка для тёмной материи из пустых промежутков
Рентгеновский лазер LCLS-II в Калифорнии бьёт короткими мощными вспышками — как стробоскоп на дискотеке. Между вспышками остаются тёмные паузы длиной в 26,9 наносекунды (миллиардных доли секунды). Именно в этих паузах физики хотят ловить тёмную материю — загадочное вещество, которое не светится, но притягивает обычную материю своей гравитацией.
Квантовый лидар ловит блеск ледяных кристаллов
Ледяные облака умеют притворяться водяными. Спутниковый лидар посылает вниз короткий лазерный импульс и ловит отражение. Если в облаке висят плоские ледяные пластинки, парящие горизонтально, они работают как крошечные зеркала: свет отскакивает назад почти без потерь. Для прибора такая вспышка выглядит так же, как отражение от капель воды.