
روبوت صغير، غالبًا ما يكون مجهريًا، مصمم لأداء مهام على مقاييس صغيرة مثل الاستخدامات الطبية أو التصنيعية.الروبوتات الدقيقة هي آلات مصغرة، يتراوح حجمها عادةً من بضعة ميكرومترات إلى بضعة ملليمترات، مصممة للعمل على مقاييس لا تستطيع الروبوتات التقليدية العمل فيها. وهي مصممة لأداء مهام دقيقة في بيئات محصورة أو حساسة، مثل داخل جسم الإنسان لتوصيل الأدوية المستهدف، أو في رقائق الموائع الدقيقة لتشخيص المختبر على الشريحة، أو في التصنيع للتجميع الدقيق. يعتمد هذا المجال على مبادئ من الروبوتات، وعلوم المواد، والأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS)، وغالبًا ما يتضمن تحكمًا لاسلكيًا عبر المجالات المغناطيسية أو الضوء أو التفاعلات الكيميائية.
ظهر المفهوم في أواخر الثمانينيات مع أجهزة MEMS المبكرة، لكن مصطلح 'الروبوت الدقيق' اكتسب زخمًا في التسعينيات. من الإنجازات البارزة أول روبوت دقيق سباح يتم التحكم فيه لاسلكيًا في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، طورته مجموعات بحثية مثل مجموعة برادلي نيلسون في ETH زيورخ. ومع ذلك، لا يزال المجال في تطور، والعديد من المساهمات الأساسية حديثة.
عادةً ما تُصنع الروبوتات الدقيقة باستخدام الطباعة الحجرية الضوئية أو الطباعة ثلاثية الأبعاد على المستوى الدقيق. تعتمد حركتها على البيئة: في السوائل، قد تستخدم ذيولًا حلزونية تدور مثل البراغي (محاكاةً للبكتيريا) أو تعتمد على تدرجات مغناطيسية لسحبها. في البيئات الجافة، قد تمشي أو تتدحرج باستخدام مشغلات صغيرة. غالبًا ما يتم توفير الطاقة خارجيًا—المجالات المغناطيسية شائعة لأنها تخترق الأنسجة البيولوجية دون ضرر—أو من خلال تفاعلات كيميائية داخلية تولد الدفع. يتم التحكم عن طريق تعديل المجال الخارجي أو بتصميم شكل الروبوت ليتجاوب مع محفزات محددة.
تُطوَّر الروبوتات الدقيقة لتوصيل الأدوية المستهدف، والجراحة طفيفة التوغل (مثل إزالة انسداد الشرايين)، والمعالجة البيئية، مثل تحليل الملوثات في الماء.
بعض الروبوتات الدقيقة مستوحاة من الخلايا المنوية، حيث تستخدم سوطًا واحدًا للسباحة عبر سوائل لزجة مثل المخاط العنقي.





