Робот-жонглёр ловит и бросает мячи в точном ритме с человеком, словно два пульсара — быстро вращающихся нейтронных звёзд, испускающих строго периодические импульсы, — посылающих сигналы в унисон. Жонглирование тремя мячами — это классический каскад, подчиняющийся чёткому такту, похожему на равномерное вращение космического маяка. Нарушишь ритм — и узор рассыплется.
Камеры робота следят за отражённым от мяча светом: по его изменениям метод фотометрии — измерения яркости и её колебаний — мгновенно определяет положение. Алгоритмы, опирающиеся на идеи Ньютона о движении и Пуанкаре о сложных, чувствительных к начальным условиям траекториях, предсказывают полёт за доли секунды. Вычислительная мощь, развитая фон Нейманом, обрабатывает данные почти со скоростью света в оптоволокне. Робот реагирует на мяч так же молниеносно, как телескоп замечает экзопланету — планету вне Солнечной системы — по едва заметным колебаниям звезды. Эта слежка идёт непрерывно, пока мяч летит считанные мгновения.
В испытаниях восемь участников — от новичков до любителей — смогли жонглировать с роботом. Один установил рекорд в 20 последовательных ловль, другой — в 40 безошибочных передач подряд. Машина действовала безупречно, задавая темп с идеальной выдержкой, не уставая ни на миг. Такой синхронный танец открывает путь к роботам-ассистентам на кухне, стройке или в операционной, где важна быстрая и точная передача предметов. Более того, робот оказался надёжнее человека-партнёра: он не сбивается и готов жонглировать часами, как эталонный метроном, что делает его идеальным напарником в задачах, требующих монотонной точности.
Знаменитый пульсар в Крабовидной туманности вращается 30 раз в секунду — примерно с такой же частотой опытный жонглёр подбрасывает мячи.