
Машина, способная автоматически выполнять сложные действия, часто оснащенная датчиками и процессорами.Робот — это машина, предназначенная для автономного или полуавтономного выполнения сложных последовательностей действий, обычно оснащенная датчиками, процессорами и исполнительными механизмами. Роботы варьируются от промышленных манипуляторов на заводах до автономных дронов, человекоподобных машин и микроскопических наноботов. В современных исследованиях роботы все чаще интегрируются с искусственным интеллектом, что позволяет им адаптироваться к неструктурированным средам, учиться на опыте и взаимодействовать с людьми или другими роботами.
Термин «робот» был введен чешским драматургом Карелом Чапеком в 1920 году, но первые программируемые роботы появились в 1950-х годах с созданием Джорджем Деволом робота Unimate, установленного на заводе General Motors в 1961 году. С тех пор область расширилась от промышленной автоматизации до исследований, медицины и повседневной помощи.
Робот воспринимает окружающую среду с помощью датчиков (камер, лидаров, тактильных датчиков), обрабатывает эту информацию с помощью бортовых компьютеров или удаленных систем, а затем планирует и выполняет действия через исполнительные механизмы (двигатели, сервоприводы, пневматические системы). Продвинутые роботы используют контуры управления, алгоритмы планирования траекторий и модели машинного обучения для работы в условиях неопределенности и динамических изменений. Роевая робототехника опирается на простые локальные правила для возникновения коллективного поведения, такого как поиск пищи или полет строем.
Роботы используются в производстве, космических исследованиях (например, марсоходы), хирургической помощи, ликвидации последствий катастроф и логистике, а также находят новые применения в сельском хозяйстве, мониторинге окружающей среды и персональном уходе.
Слово «робот» происходит от чешского «robota», что означает принудительный труд или барщину, отражая первоначальное представление о машинах как о неутомимых работниках.




