объект

робот

Машина, способная автоматически выполнять сложные действия, часто оснащенная датчиками и процессорами.
16 статей

Описание

Робот — это машина, предназначенная для автономного или полуавтономного выполнения сложных последовательностей действий, обычно оснащенная датчиками, процессорами и исполнительными механизмами. Роботы варьируются от промышленных манипуляторов на заводах до автономных дронов, человекоподобных машин и микроскопических наноботов. В современных исследованиях роботы все чаще интегрируются с искусственным интеллектом, что позволяет им адаптироваться к неструктурированным средам, учиться на опыте и взаимодействовать с людьми или другими роботами.

История

Термин «робот» был введен чешским драматургом Карелом Чапеком в 1920 году, но первые программируемые роботы появились в 1950-х годах с созданием Джорджем Деволом робота Unimate, установленного на заводе General Motors в 1961 году. С тех пор область расширилась от промышленной автоматизации до исследований, медицины и повседневной помощи.

Как это работает

Робот воспринимает окружающую среду с помощью датчиков (камер, лидаров, тактильных датчиков), обрабатывает эту информацию с помощью бортовых компьютеров или удаленных систем, а затем планирует и выполняет действия через исполнительные механизмы (двигатели, сервоприводы, пневматические системы). Продвинутые роботы используют контуры управления, алгоритмы планирования траекторий и модели машинного обучения для работы в условиях неопределенности и динамических изменений. Роевая робототехника опирается на простые локальные правила для возникновения коллективного поведения, такого как поиск пищи или полет строем.

Где применяется

Роботы используются в производстве, космических исследованиях (например, марсоходы), хирургической помощи, ликвидации последствий катастроф и логистике, а также находят новые применения в сельском хозяйстве, мониторинге окружающей среды и персональном уходе.

Любопытный факт

Слово «робот» происходит от чешского «robota», что означает принудительный труд или барщину, отражая первоначальное представление о машинах как о неутомимых работниках.

Граф понятий →

Статьи по теме · 16

Поршень, который ждёт пустоты
Поршень в цилиндре с газом обычно движется, когда газ давит на него. Но есть поршень, который движется, когда перед ним пусто. Каждые пять секунд он проверяет пространство у своей стенки, и если там никого нет, делает шаг внутрь, сжимая газ без прямого механического усилия. Так работает информационный двигатель: он превращает знание о положении частиц в полезную работу.
Звёздные полимеры обнимают добычу
Осьминог, раскинув щупальца, ждёт. Никто не управляет его руками из единого центра, но стоит добыче коснуться одной из них, как все восемь оборачиваются вокруг неё. Похожий трюк физики воспроизвели в лаборатории с телом, у которого нет ни нейронов, ни мышц: звёздный полимер с самодвижущимися руками. Полимер собрали из маленьких цилиндрических виброботов на вибрирующей пластине.
Робототехника2026-07-161 минarXiv:2607.14468экспресс
Роботы-экскурсоводы: почему дуэт эффективнее монолога
Экскурсия с одним роботом — это утомительный монолог, в котором посетителю не с кем обменяться взглядом или репликой. Исследователи превратили такой моноспектакль в живую сцену: к реальному роботу-гиду добавили голограмму-напарницу. Этот тандем общается, спорит, шутит, вовлекая посетителей в разговор, а не просто вещает факты.
Робототехника2026-07-161 минarXiv:2607.15129экспресс
Робот-жонглёр: синхронная игра с человеком
Робот-жонглёр ловит и бросает мячи в точном ритме с человеком, словно два пульсара — быстро вращающихся нейтронных звёзд, испускающих строго периодические импульсы, — посылающих сигналы в унисон. Жонглирование тремя мячами — это классический каскад, подчиняющийся чёткому такту, похожему на равномерное вращение космического маяка. Нарушишь ритм — и узор рассыплется.
Робототехника2026-07-151 минarXiv:2607.13553экспресс
Как робот осваивает навигацию в турбулентных потоках
В спокойной воде маршрут ясен: достаточно держать курс на цель. Но в бурных, хаотичных потоках, где направление и сила течения постоянно меняются, роботу нужна принципиально иная стратегия. Обычные инженерные подходы предполагают построение точной карты течений, однако в реальности получить такую карту практически невозможно — турбулентная среда слишком сложна и изменчива.
Машинное обучение2026-07-151 минarXiv:2607.13891экспресс
Радар без обучения: как PiVoT превращает шум в порядок
Обычный радар напоминает микрофон в гудящей толпе: отдельные звуки сливаются в кашу. PiVoT работает как дирижёр, который в хаосе настройки мгновенно распознаёт каждый инструмент. Вместо того чтобы перебирать гипотезы, алгоритм стягивает петлю вокруг самых вероятных целей — автомобилей, велосипедистов, пешеходов.
Почему искусственный интеллект повторяет старые ошибки: уроки сложных систем
Техногенные катастрофы, подобные Чернобыльской, редко возникают внезапно. Они вызревают годами: организации систематически игнорируют предупреждения, потому что их внутренняя сложность напоминает неумолимый рост энтропии — меры хаоса в системе, которая имеет свойство накапливаться незаметно, пока не обрушится лавиной отказов.
Робототехника2026-07-141 минarXiv:2607.12861экспресс
Невидимая карта роя роботов: как хаос становится космосом
Рой роботов подобен стае светлячков в ночном лесу: каждый движется по простому наитию — «туда, где свободнее», и из этого роения рождается согласованный порядок. Долгое время оставалось загадкой, как без явной связи и централизованных команд возникает слаженность.
Машина придумывает теории о мышлении
Замкнутый круг: машина выдвигает идею, проверяет её на людях, видит провалы и рождает новую, более точную догадку. Так работает AutoCog — автоматический когнитивный учёный. Раньше в науке о мышлении (когнитивной науке) самое сложное — придумать теорию — делали только люди. Данные собирали автоматы, модели считали компьютеры, а творческий шаг оставался за человеком. AutoCog впервые замыкает этот цикл целиком.
Как ИИ-агент обучил роботизированную рыбу плаванию, открыв неестественный способ движения
В водной среде на механическую рыбу воздействуют турбулентные вихри, сбивающие её с курса. Чтобы справиться с этой задачей, был создан ИИ-агент, действующий подобно повару-экспериментатору: он запускал множество симуляций, пробуя различные «рецепты» двигательных паттернов, и итеративно улучшал управляющую программу.
Мезоскопика2026-04-161 минarXiv:2604.14737экспресс
Искусственные атомы обретают новые орбитали
На кремниевой подложке вырастили тончайшую пленку из органических молекул. В ней, как в листе бумаги, расчерченном на клетки, с помощью иглы сканирующего туннельного микроскопа выложили крошечные «загоны» — искусственные атомы.
Экзамен для ИИ-учёного
Лучший ИИ-помощник учёного справился с экзаменом хуже, чем троечник с контрольной. Всего 21% правильных ответов — и это потолок для четырёх сильнейших моделей. Задачи для нового теста писали не программисты, а аспиранты: люди, которые каждый день сталкиваются с настоящей наукой. Тест назвали COMPOSITE-STEM. В нём 70 задач по физике, биологии, химии и математике.
Химическая физика2026-01-181 минarXiv:2601.12603экспресс
Химик-робот собирает молекулы по капле
Создание нового лекарства похоже на сборку сложного конструктора, где каждая деталь — молекула, а инструкция написана на незнакомом языке. Химики годами подбирают нужные комбинации, но самый медленный этап — не поиск идеи, а её воплощение в пробирке. Синтез молекулы может занять недели, и любая ошибка отправляет весь процесс в начало. Платформа onepot CORE меняет правила игры.
Автопилот для цифровых материалов
Компьютерные модели, которые предсказывают свойства материалов на уровне атомов, обычно требуют долгой ручной настройки. Чтобы модель работала точно, ей показывают множество примеров — как расположены атомы и как они взаимодействуют. Учёные тратят недели, подбирая эти примеры вручную. Новая программа AutoPot делает это сама.
Микромашины учатся ориентироваться без карты
Бактерия в капле воды не просто плавает — она ощупывает пространство вокруг себя, решает, куда свернуть, и находит выход из запутанного лабиринта. Искусственные микроскопические пловцы до сих пор так не умели: их приходилось вести за руку, подавая сигналы извне. Теперь группа исследователей показала, что крошечные капли-агенты могут обходиться без поводыря.
Физика и общество2025-11-261 минarXiv:2511.20976экспресс