KAM theorem states that under small perturbations, most invariant tori in integrable Hamiltonian systems persist.En 1954, Andrey Kolmogorov propuso la idea, y en los años 60 Vladimir Arnold y Jürgen Moser demostraron rigurosamente que en los sistemas hamiltonianos (donde la energía se conserva), bajo pequeñas perturbaciones se preservan los llamados toros invariantes, superficies multidimensionales en las que el movimiento sigue siendo regular. Es como un pastel de hojaldre: algunas capas (toros) resisten un ligero temblor, mientras que otras se deshacen en migajas de caos. El teorema estableció la frontera entre el orden y el caos.
En 1954, el matemático soviético Andrey Kolmogorov formuló el teorema sobre la conservación de movimientos condicionalmente periódicos bajo pequeñas perturbaciones. Su alumno Vladimir Arnold dio una demostración rigurosa para sistemas analíticos (1963), y Jürgen Moser, simultánea e independientemente, lo extendió a aplicaciones suaves (1962) utilizando técnicas de suavizado. Estos trabajos sentaron las bases de la teoría moderna de sistemas dinámicos y del caos.
El teorema se aplica ampliamente en mecánica celeste, física de plasmas y tecnología de aceleradores para analizar la estabilidad a largo plazo. Límites: requiere una perturbación suficientemente pequeña y suavidad, así como frecuencias que cumplan las condiciones diofánticas. Con perturbaciones fuertes, los toros se destruyen y se abre paso al caos global (difusión de Arnold).
Predicción de la estabilidad de las órbitas planetarias en el Sistema Solar durante miles de millones de años y diseño de aceleradores de partículas.
Precisamente el teorema KAM explica por qué los anillos de Saturno tienen divisiones bien definidas: las perturbaciones resonantes de los satélites destruyen las órbitas regulares de las partículas en esas zonas.
| i | variable | index for K-theory group (0 or 1) — index |
| j | variable | homology degree index — index |
| \bigoplus | operador | combines multiple abelian groups into one — direct sum |

