Nonlinear dynamics is the study of systems where outputs are not proportional to inputs, often involving chaotic behavior and complex interactions.Una relación lineal se asemeja al estiramiento ideal de una goma elástica: el alargamiento es estrictamente proporcional a la fuerza. En la realidad, todo es más complejo: un puente que oscila con el viento puede entrar súbitamente en resonancia y colapsar; el músculo cardíaco a veces se descontrola en una fibrilación. La dinámica no lineal estudia sistemas donde se viola el principio de superposición: el efecto no es la suma de causas independientes. Aquí, las retroalimentaciones generan efectos sorprendentes: autoorganización, bifurcaciones (ramificación de estados) y caos.
Henri Poincaré, a finales del siglo XIX, sentó las bases de la teoría cualitativa de ecuaciones diferenciales al darse cuenta por primera vez de la complejidad del comportamiento en la mecánica celeste. En el siglo XX, los trabajos de Aleksandr Lyapunov, Andréi Kolmogórov, Vladímir Arnold y Jürgen Moser (teoría KAM) explicaron las condiciones para la conservación del movimiento ordenado en sistemas perturbados. Los experimentos computacionales de Lorenz, Feigenbaum y otros en las décadas de 1960 a 1980 revelaron escenarios universales de transición al caos y estimularon un crecimiento explosivo del interés en la dinámica no lineal.
El estado de un sistema no lineal se define mediante un conjunto de variables, y la tasa de cambio de estas es una función no lineal de dichas variables. A menudo, el análisis comienza encontrando los puntos de equilibrio e investigando su estabilidad según Lyapunov. Al variar un parámetro de control, el equilibrio puede perder estabilidad y el sistema experimenta una bifurcación, pasando a un nuevo régimen; por ejemplo, de un estado estacionario a oscilaciones periódicas (bifurcación de Andronov-Hopf). Con cambios adicionales de parámetros, una cascada de bifurcaciones de duplicación de período conduce frecuentemente al caos: un movimiento irregular y aperiódico con alta sensibilidad a las condiciones iniciales, caracterizado por exponentes de Lyapunov positivos. Muchos fenómenos, como la turbulencia en fluidos, se describen mediante ecuaciones en derivadas parciales no lineales (por ejemplo, las ecuaciones de Navier-Stokes), donde el término no lineal (v·∇)v es responsable de la transferencia de energía entre escalas.
Los sistemas de navegación tienen en cuenta los efectos no lineales para un posicionamiento preciso, y los ingenieros combaten las vibraciones no lineales en puentes y aviones.
El solitón —una onda solitaria que viaja por un canal sin cambiar de forma— fue descubierto en 1834, cuando el ingeniero John Scott Russell la observó en un canal y la persiguió a caballo durante varios kilómetros. Los solitones se comportan como partículas y obedecen ecuaciones no lineales.














