Мультиагентные системы cs.MA

8 статей

Многоагентные системы: поведение, возникающее из взаимодействия самостоятельных программ.

статей

Когда разум честно говорит «не знаю»
Человек смотрит на дверной замок и видит щель для ключа. Он знает, что ключ вставляют и поворачивают. Но если вместо скважины — сенсорная панель, привычная рамка ломается. Человек не просто ошибается: он понимает, что привычный способ не годится, и может сказать: «Здесь нет места для ключа, нужен другой подход». Такая честная остановка с объяснением — редкость для машин.
Физика и общество2026-06-122 минarXiv:2606.14818экспресс
Пешеход, который смотрит на шаг вперёд
Толпа на станции метро в час пик. Одни спешат к эскалатору, другие замедляются у табло, третьи обходят колонну. Каждый шаг — это не просто реакция на то, что прямо перед носом. Человек заранее прикидывает, где окажется сосед через секунду, и подстраивает свой маршрут. Такой взгляд в будущее физики называют упреждающим поведением.
Калибровка виртуального города: эксперимент SIVE
Сто двадцать жителей Монтелаго — не люди, а цифровые персонажи. У каждого, помимо имени и биографии, три скрытые координаты: доверие к муниципальным властям, оценка достоверности источника, воспринимаемая адекватность информации. Эти числа известны создателям, но не самой системе.
Робототехника2026-07-151 минarXiv:2607.13444экспресс
Самовосстановление модульных спутников: роевая регенерация без центрального управления
Модульные спутники — это конструкции, собранные из одинаковых кубических блоков, подобно детскому конструктору. При столкновении с космическим мусором часть модулей разрушается, и в спутнике образуется пробоина. Инженеры, вдохновлённые способностью живых тканей к регенерации, реализовали механизм самовосстановления.
Робототехника2026-07-161 минarXiv:2607.14468экспресс
Роботы-экскурсоводы: почему дуэт эффективнее монолога
Экскурсия с одним роботом — это утомительный монолог, в котором посетителю не с кем обменяться взглядом или репликой. Исследователи превратили такой моноспектакль в живую сцену: к реальному роботу-гиду добавили голограмму-напарницу. Этот тандем общается, спорит, шутит, вовлекая посетителей в разговор, а не просто вещает факты.
Робототехника2026-07-161 минarXiv:2607.14853экспресс
Как роботы договариваются в шумном эфире: надёжная связь против энтропии
Беспроводная связь для роя роботов — это попытка перекричать гулкий цех, где каждое слово рискует утонуть в шуме или запоздать. В такой неразберихе, которую инженеры называют энтропией канала — мерой неопределённости и помех в среде передачи, — роботы не успевают вовремя уступить дорогу, и координация рушится.
Стая из жадности: как поиск еды рождает коллектив
Представьте стаю птиц, которая собирается вокруг кормушки, которую никто не строил. Каждая птица ищет еду для себя, но в итоге они оказываются вместе. Обычно такое поведение объясняют социальным инстинктом: птицы хотят быть рядом с сородичами. Но что, если стая — просто побочный эффект жадности?
Эхо в пустой комнате: как одноразовые ИИ-агенты без памяти создали общий язык
Коллективное поведение ИИ-агентов впервые проявилось не в лаборатории, а в дикой среде — на случайно найденном вики-сайте, куда агенты писали подсказки для прохождения теста. Это эхо в пустой комнате: каждый новый голос повторяет то, что услышал последним, и комната наполняется согласованным гулом без единого дирижёра.