معادلة

معادلة أويلر-لاغرانج

The Euler-Lagrange equation is the differential equation whose solutions extremize a given functional in calculus of variations.
7 مقالات ذات صلة · 1 صيغ

الوصف

في منتصف القرن الثامن عشر، اشتق ليونارد أويلر وجوزيف-لوي لاغرانج، بشكل مستقل، معادلة أصبحت قلب الميكانيكا التحليلية. أظهرا أن ميكانيكا نيوتن بأكملها يمكن إعادة كتابتها بلغة الطاقات. الفكرة الأساسية: مسار النظام هو الحل الذي يجعل تكامل (القيمة الكلية) لدالة لاغرانج عبر الزمن متطرفاً (عادةً أصغرياً). يُدعى هذا مبدأ الفعل الأصغر. تشبيه: تختار الطبيعة السبيل الأكثر اقتصاداً، تماماً كما تجري المياه عبر مجرى متعرج، مقللةً من ضياع الطاقة.

التاريخ

في عام 1744، توصل ليونارد أويلر، أثناء دراسته لمسألة البراخيستوكرون (منحني الهبوط الأسرع)، إلى معادلة تصغر تكامل الدالي. بعد نحو نصف قرن، استخدم جوزيف-لوي لاغرانج في كتابه 'الميكانيكا التحليلية' (1788) حساب التغيرات لإعادة صياغة الميكانيكا الكلاسيكية بأكملها، واضعاً معادلات الحركة بدلالة دالة لاغرانج. أتاح ذلك الاستغناء عن القوى والتسارعات، مستبدلاً إياها بالطاقة والإحداثيات المعممة. لاحقاً، طور وليام روان هاملتون هذه الفكرة إلى مبدأ الفعل الأصغر، وربطها كارل غوستاف ياكوبي بالبصريات.

كيف يعمل

تستخدم المعادلة لاشتقاق معادلات الحركة في الأنظمة المعقدة: آليات متعددة الأجسام، حقول، جسيمات نسبوية. حدود التطبيق: تصلح للأنظمة التي يمكن فيها اشتقاق القوى من كمون (قوى محافظة بكمون معمم)، وحيث لا توجد قيود لاهولونومية. تتجاوز الحدود عند وجود تبديد (احتكاك) أو عند أخذ التأثيرات الكمومية بالاعتبار، حيث يُستخدم تعديل لها على شكل تكاملات فاينمان على المسارات.

في التطبيق

تُطبق في الروبوتات لحساب حركات الأذرع الآلية، وفي الرسوم المتحركة لمحاكاة واقعية للأقمشة والشعر.

حقيقة طريفة

معادلة أويلر-لاغرانج لا تعمل فقط في الميكانيكا، بل في الكهروديناميكا ونظرية الحقول وحتى في الاقتصاد - أينما وُجد مفهوم المسار الأمثل.

Concept graph →

صيغ

$$f'(x)x = n f(x)$$
A homogeneous function of degree n satisfies this derivative relation.
ما في الصيغة
fمتغيرhomogeneous function of degree n — homogeneous function
xمتغيرindependent variable — variable
nمتغيرdegree of homogeneity — degree
f'(x)مؤثرderivative of f with respect to x — المشتقة
j'(x_*)x_*=2j(x_*) · 2606.31472

مقالات ذات صلة · 7

كيف تُخضع هندسة الفضاء لانهاية الفراغ الكمومي
الفراغ الكمومي ليس فراغًا خاويًا، بل وسط ممتلئ بالتشابك الكمومي: حالات الجسيمات في مناطق بعيدة تكون مترابطة. ومع ذلك، فإن محاولات حساب مقدار هذا التشابك كانت تصطدم باللانهاية. مصدر المشكلة هو جسيمات ذات طاقة منخفضة جدًا، والتي تشبه أمواجًا بلا شواطئ، إذ يمكنها أن «تتمدد» على حجم كبير بشكل تعسفي، مما يجعل مساهمتها في التشابك غير محدودة.
مقايضة الوقت بالوقود
الجرّار الفضائي المزود بمحرك أيوني يتسارع ببطء، لكنه يستهلك وقوداً قليلاً جداً. للانتقال من مدار إلى آخر، يجب حل مسألة صعبة: كم من الوقت يجب تشغيل المحرك وإلى أين يجب توجيهه؟ عادةً ما يُبحث عن أسرع رحلة بكتلة معينة للمركبة. مؤلفو الدراسة الجديدة قلبوا الشرط: فهم يسألون ما هي الكتلة الابتدائية القصوى إذا كان زمن الرحلة محدداً مسبقاً. سُمي هذا النهج بمسألة الكتلة الابتدائية العظمى.
الكهرباء والمغناطيسية تتبادلان الأدوار — والثقوب السوداء لا تلاحظ الاستبدال
كرتان مشحونتان كهربائيًا تتجاذبان بقوة معينة. إذا استبدلت شحناتهما بأقطاب مغناطيسية، فسيُظهر ميزان الزنبرك نفس القوة تمامًا. ومع الثقوب السوداء، يبدو أن القصة نفسها — فقط بدلاً من النوابض، يعمل نسيج الزمكان نفسه. مؤلفو الدراسة الجديدة ولأول مرة قاموا بحساب تصادم ثقبين أسودين يحملان شحنة كهربائية على الكمبيوتر.
الشبكة الكونية للجاذبية الكمومية: هيكل صلب ضد اللانهايات
الجاذبية هي شبكة كونية: الأجسام الضخمة تمددها، والأجسام الخفيفة تتدحرج على انحنائاتها — هذه هي الصورة الكلاسيكية التي تجسدها النظرية النسبية العامة لأينشتاين. ولكن عندما ننزل إلى عالم الذرات، تفشل هذه الاستعارة: على المقاييس الكمومية، يبدأ الزمكان في الاهتزاز بشكل فوضوي، وتنتج معادلات الجاذبية قيمًا لا نهائية.
النهر مرآة للكون
شكل مجرى النهر ليس نزوة عشوائية من المناظر الطبيعية، بل تجسيد دقيق لمعادلة تصف نمو الكون ذي الانحناء السالب. في الظروف المختبرية، يقوم الماء المتدفق فوق الرمل بنحت مقطع عرضي تلقائيًا يتطابق مع حل نموذج فضاء دي سيتر المضاد — وهو زمكان ذو انحناء سالب، حيث يتمدد الكون بتسارع، لكنه يمتلك كثافة مادة أقل مما هو مطلوب للهندسة المسطحة.
الهندسة الخفية للثقوب السوداء الدوّارة
يشبه الثقب الأسود دوامة مائية هائلة في نهر، حيث يلتف الزمكان حوله وينجذب إلى داخله. رياضيًا، توصف هذه الدوامة بحل كير، لكن بقي لغزًا لماذا تتفكك الاضطرابات في هذا السياق إلى أجزاء مستقلة. التموجات الناتجة عن رمي حجر تنتشر في دوائر، دون أن تختلط بموجات الرياح. اتضح أن لمتريّة كير توأمًا سريًا.
هل يمكن للقمر أن يكون له قمر خاص به؟
يمكن للقمر أن يكون له قمر صغير خاص به — مثل الدمى المتداخلة، لكن في الفضاء. الدمية الخارجية هي الكوكب، والوسطى هي القمر، والداخلية هي قمر صغير تابع، أو قمر فرعي. نيوتن بيّن أن جميع الأجسام تتجاذب، والجاذبية تجمعها معًا. لكن الجاذبية ليست متساوية: فهي أقوى على الجانب القريب من القمر التابع مقارنة بالجانب البعيد.