
The Euler-Lagrange equation is the differential equation whose solutions extremize a given functional in calculus of variations.في منتصف القرن الثامن عشر، اشتق ليونارد أويلر وجوزيف-لوي لاغرانج، بشكل مستقل، معادلة أصبحت قلب الميكانيكا التحليلية. أظهرا أن ميكانيكا نيوتن بأكملها يمكن إعادة كتابتها بلغة الطاقات. الفكرة الأساسية: مسار النظام هو الحل الذي يجعل تكامل (القيمة الكلية) لدالة لاغرانج عبر الزمن متطرفاً (عادةً أصغرياً). يُدعى هذا مبدأ الفعل الأصغر. تشبيه: تختار الطبيعة السبيل الأكثر اقتصاداً، تماماً كما تجري المياه عبر مجرى متعرج، مقللةً من ضياع الطاقة.
في عام 1744، توصل ليونارد أويلر، أثناء دراسته لمسألة البراخيستوكرون (منحني الهبوط الأسرع)، إلى معادلة تصغر تكامل الدالي. بعد نحو نصف قرن، استخدم جوزيف-لوي لاغرانج في كتابه 'الميكانيكا التحليلية' (1788) حساب التغيرات لإعادة صياغة الميكانيكا الكلاسيكية بأكملها، واضعاً معادلات الحركة بدلالة دالة لاغرانج. أتاح ذلك الاستغناء عن القوى والتسارعات، مستبدلاً إياها بالطاقة والإحداثيات المعممة. لاحقاً، طور وليام روان هاملتون هذه الفكرة إلى مبدأ الفعل الأصغر، وربطها كارل غوستاف ياكوبي بالبصريات.
تستخدم المعادلة لاشتقاق معادلات الحركة في الأنظمة المعقدة: آليات متعددة الأجسام، حقول، جسيمات نسبوية. حدود التطبيق: تصلح للأنظمة التي يمكن فيها اشتقاق القوى من كمون (قوى محافظة بكمون معمم)، وحيث لا توجد قيود لاهولونومية. تتجاوز الحدود عند وجود تبديد (احتكاك) أو عند أخذ التأثيرات الكمومية بالاعتبار، حيث يُستخدم تعديل لها على شكل تكاملات فاينمان على المسارات.
تُطبق في الروبوتات لحساب حركات الأذرع الآلية، وفي الرسوم المتحركة لمحاكاة واقعية للأقمشة والشعر.
معادلة أويلر-لاغرانج لا تعمل فقط في الميكانيكا، بل في الكهروديناميكا ونظرية الحقول وحتى في الاقتصاد - أينما وُجد مفهوم المسار الأمثل.
| f | متغير | homogeneous function of degree n — homogeneous function |
| x | متغير | independent variable — variable |
| n | متغير | degree of homogeneity — degree |
| f'(x) | مؤثر | derivative of f with respect to x — المشتقة |





