
A Lagrangian is a mathematical function used to describe the dynamics of a system, often applied in optimization and motion analysis.اللاغرانجيان هو دالة تعتمد على إحداثيات وسرعات جميع أجزاء المنظومة. وبدلاً من النظر إلى القوى كما في ميكانيكا نيوتن، نتعامل هنا مع الطاقات: الطاقة الحركية (طاقة الحركة) والطاقة الكامنة (طاقة الموضع). وينص مبدأ الفعل الأدنى على أن الحركة الحقيقية للمنظومة تحدث بحيث يكون الفرق الكلي بين هاتين الطاقتين على طول المسار أقل ما يمكن. وهذا المنهج مناسب بوجه خاص للمنظومات ذات القيود، مثل البندول المعلق بخيط غير قابل للمط، ويسمح باشتقاق معادلات الحركة (معادلات أويلر-لاغرانج).
عُرض لأول مرة من قبل جوزيف لويس لاغرانج في ’الميكانيكا التحليلية‘ (1788) بهدف بناء ميكانيكا بدون إنشاءات هندسية. وفي القرن التاسع عشر، أعاد وليم روان هاملتون صياغته في شكلية هاملتون. وطور هنري بوانكاريه نظرية المنظومات الديناميكية. وبرهنت إمي نوتر عام 1918 المبرهنة التي تربط التناظرات المستمرة للاغرانجيان بالكميات المحفوظة. وفي نظرية المجال الكمومي، أصبح اللاغرانجيان أساس النموذج القياسي.
بالنسبة لمنظومة ذات إحداثيات معممة q_i، يُكتب اللاغرانجيان كما يلي: L(q, q̇, t) = T − V. وتُستنتج معادلات أويلر-لاغرانج من اشتراط انعدام تغير الفعل. فمثلاً، بالنسبة لجسيم في حقل كموني، L = ½ m ẋ² − V(x). وتنص مبرهنة نوتر على أن: لكل تناظر مستمر للاغرانجيان يقابله تكامل حركة (طاقة، زخم، إلخ).
يُستخدم في حساب مدارات الكواكب ومسارات الصواريخ وتحسين الآليات الميكانيكية وفي أسس نظرية الكم.
أتاح منهج لاغرانج حل مسائل كانت أعقد من أن تعالج مباشرة بقوانين نيوتن، مثل حركة منظومة أجسام متعددة بقيود.
| x | متغير | Position of the particle — موضع metre |
| γ | متغير | Damping coefficient — damping coefficient per second |
| ω | متغير | Natural angular frequency of the oscillator — تردد زاوي radian per second |
| η(t) | متغير | Random force (noise) as a function of time — random force newton per kilogram |
| d²/dt² | مؤثر | Second derivative with respect to time — second time derivative |
| d/dt | مؤثر | First derivative with respect to time — first time derivative |
| r | متغير | distance between two points — مسافة metre |
| ν | متغير | smoothness parameter |
| l | متغير | length scale parameter — طول metre |
| σ | متغير | variance amplitude — التباين square metre |
| Γ | مؤثر | Gamma function, generalizes factorial — gamma function |
| K_ν | مؤثر | Modified Bessel function of the second kind of order ν — modified bessel function second kind |
| S_E | متغير | Euclidean action — فعل joule second |
| L_E | متغير | Euclidean Lagrangian — لاغرانجيان joule |
| τ | متغير | Euclidean time — زمن second |
| ∫ | مؤثر | Integration over Euclidean time — مؤثر تكاملي |
| dτ | مؤثر | Infinitesimal time element — differential element |











