
Robotics is the field involving the design, construction, and use of machines to perform tasks autonomously or with guidance.الروبوت ليس بالضرورة شبيهًا بالإنسان. إنه أي جهاز قادر على التأثير في العالم المادي وفق برنامج. الخلاط الكهربائي هو أبسط روبوت: لديه محرك (مشغل - actuator) وزر (أمر). المجمع الروبوتي الحديث يشبه أوركسترا بقيادة قائد هو المعالج: كل مفصل-موسيقي يعزف لحنه بتوقيت مثالي.
أدخل كاريل تشابيك كلمة «روبوت» في مسرحية R.U.R. (1920). أما المسار الهندسي فقد بدأ بالمناولات التيلي ميكانيكية (telemanipulators) للعمل مع المواد المشعة في أربعينيات القرن العشرين. وكانت نقطة التحول هي يونيميت (Unimate) لجورج ديفول، وهو أول مناول قابل للبرمجة، حصل على براءة اختراع عام 1954 ورُكب في مصنع جنرال موتورز عام 1961. وفي السبعينيات ظهرت المعالجات الدقيقة (microprocessors) التي أتاحت التحكم في الحركة عبر مسارات معقدة. واليوم، تندمج الروبوتية بسرعة مع الذكاء الاصطناعي، مولدةً روبوتات ذاتية التعلم.
يُبنى التحكم في الروبوت على تسلسل هرمي: المستوى الاستراتيجي يخطط للمهمة (مثل التقاط قطعة من طاولة)، المستوى التكتيكي يجزئها إلى سلسلة من الحركات، والمستوى التنفيذي يولد إشارات التحكم للمشغلات. الأداة الأهم هي حلقة التحكم المغلقة ذات التغذية الراجعة (closed-loop feedback control): حيث تقوم المستشعرات (المشفرات (encoders)، مقاييس العزم (torque sensors)، الكاميرات) بإبلاغ الوضع والقوى باستمرار، وتقارن وحدة التحكم القيم الفعلية بالقيم المطلوبة وتُصحح تيارات المحركات. للمهام المعقدة، كالمشي، يُستخدم التحكم التنبئي بالنموذج (Model Predictive Control – MPC) الذي يحسب سلوك النظام عدة خطوات إلى الأمام.
الأذرع الروبوتية على خط التجميع، المساعدون الجراحيون مثل دا فينشي، المركبات الجوالة على المريخ.
أسرع روبوت صناعي يرصّ حتى 200 قطعة حلوى في الدقيقة على ثلاث نوبات دون توقف، ودقة إعادة تموضعه أقل من سمك شعرة الإنسان.


