
Крошечный робот, часто микроскопический, предназначенный для выполнения задач в малых масштабах, например, в медицинских или производственных условиях.Микророботы — это миниатюрные машины, размером обычно от нескольких микрометров до нескольких миллиметров, созданные для работы в масштабах, где обычные роботы не могут функционировать. Они предназначены для выполнения точных задач в ограниченных или хрупких средах, например, внутри человеческого тела для адресной доставки лекарств, в микрофлюидных чипах для диагностики «лаборатория-на-чипе» или в производстве для микросборки. Эта область опирается на принципы робототехники, материаловедения и микроэлектромеханических систем (МЭМС) и часто включает беспроводное управление с помощью магнитных полей, света или химических реакций.
Концепция возникла в конце 1980-х годов с ранними устройствами МЭМС, но термин «микроробот» получил распространение в 1990-х. Среди заметных вех — первый беспроводной плавающий микроробот в начале 2000-х, разработанный группой исследователей, таких как группа Брэдли Нельсона в ETH Zurich. Однако область все еще развивается, и многие фундаментальные вклады сделаны недавно.
Микророботы обычно изготавливаются с помощью фотолитографии или 3D-печати в микромасштабе. Их движение зависит от окружающей среды: в жидкостях они могут использовать спиральные хвосты, вращающиеся как штопор (имитируя бактерии), или полагаться на магнитные градиенты, чтобы тянуть их вдоль. В сухой среде они могут ходить или катиться с помощью крошечных приводов. Питание часто подается извне — магнитные поля распространены, поскольку они безвредно проникают через биологические ткани — или через бортовые химические реакции, генерирующие движение. Управление достигается модуляцией внешнего поля или разработкой формы робота для реакции на определенные стимулы.
Микророботы разрабатываются для адресной доставки лекарств, минимально инвазивной хирургии (например, очистки закупоренных артерий) и восстановления окружающей среды, например, разложения загрязнителей в воде.
Некоторые микророботы вдохновлены сперматозоидами, используя один жгутик для плавания в вязких жидкостях, таких как цервикальная слизь.





