
Un robot diminuto, a menudo microscópico, diseñado para realizar tareas a pequeña escala, como en entornos médicos o de fabricación.Los microrrobots son máquinas en miniatura, que suelen medir desde unos pocos micrómetros hasta unos pocos milímetros, diseñadas para operar a escalas donde los robots convencionales no pueden. Están concebidos para realizar tareas precisas en entornos confinados o delicados, como el interior del cuerpo humano para la administración dirigida de fármacos, en chips microfluídicos para diagnósticos de laboratorio en un chip, o en la fabricación para el microensamblaje. El campo se nutre de principios de la robótica, la ciencia de materiales y los sistemas microelectromecánicos (MEMS), y a menudo implica control inalámbrico mediante campos magnéticos, luz o reacciones químicas.
El concepto surgió a finales de la década de 1980 con los primeros dispositivos MEMS, pero el término 'microrrobot' ganó popularidad en los años 1990. Entre los hitos destacados se incluye el primer microrrobot nadador controlado inalámbricamente a principios de los 2000, desarrollado por investigadores como el grupo de Bradley Nelson en la ETH Zúrich. Sin embargo, el campo aún está en evolución, y muchas contribuciones fundamentales son recientes.
Los microrrobots suelen fabricarse mediante fotolitografía o impresión 3D a microescala. Su locomoción depende del entorno: en fluidos, pueden usar colas helicoidales que giran como sacacorchos (imitando a las bacterias) o depender de gradientes magnéticos que los arrastran. En entornos secos, pueden caminar o rodar usando pequeños actuadores. La energía a menudo se suministra externamente—los campos magnéticos son comunes porque penetran el tejido biológico sin causar daño—o mediante reacciones químicas a bordo que generan propulsión. El control se logra modulando el campo externo o diseñando la forma del robot para que responda a estímulos específicos.
Los microrrobots se están desarrollando para la administración dirigida de fármacos, cirugía mínimamente invasiva (por ejemplo, para despejar arterias obstruidas) y remediación ambiental, como la descomposición de contaminantes en el agua.
Algunos microrrobots se inspiran en los espermatozoides, usando un solo flagelo para nadar a través de fluidos viscosos como el moco cervical.





