Nació en la Isla de Wight, Inglaterra. Se educó en Oxford, donde trabajó como asistente de Robert Boyle. Se convirtió en el primer curador de experimentos de la Royal Society de Londres, y más tarde en su secretario. Tras el Gran Incendio de Londres, participó en la reconstrucción de la ciudad como arquitecto. Se vio obligado a mantener enconadas disputas de prioridad con Newton y Huygens.