كمية

عزم القصور الذاتي

مقياس لمقاومة الجسم للتسارع الزاوي حول محور، ويعتمد على توزيع الكتلة.
8 مقالات ذات صلة · 6 صيغ

الوصف

عزم القصور الذاتي هو النظير الدوراني للكتلة. فهو يحدد مدى صعوبة تغيير السرعة الزاوية لجسم حول محور معين. وعلى عكس الكتلة العادية، التي تُعد خاصية ثابتة للجسم، يعتمد عزم القصور الذاتي على كيفية توزيع تلك الكتلة بالنسبة لمحور الدوران: فكلما ابتعدت الكتلة عن المحور، زاد عزم القصور الذاتي، وزادت صعوبة تدوير الجسم أو إيقافه. ولهذا السبب يدور المتزلج الفني بشكل أسرع عندما يضم ذراعيه إلى جسده، فهو بذلك يقلل من عزم قصوره الذاتي.

التاريخ

قام ليونهارت أويلر بصياغة هذا المفهوم في القرن الثامن عشر، معتمدًا على أعمال سابقة لكريستيان هوغنس حول البندولات المركبة. وقد أدخل أويلر مصطلح 'عزم القصور الذاتي' نفسه في عام 1730.

كيف يعمل

رياضيًا، بالنسبة لكتلة نقطية m على مسافة r من المحور، يكون عزم القصور الذاتي هو I = mr². أما بالنسبة لجسم متصل، فتجمع (أو تكامل) هذا المقدار على جميع عناصر الكتلة. ويحدد عزم القصور الذاتي الكلي التسارع الزاوي α الناتج عن عزم دوران معين τ عبر العلاقة τ = Iα، مما يعكس قانون نيوتن الثاني F = ma. ويمتد هذا المفهوم ليشمل أنظمة معقدة مثل النجوم الدوارة، والجيروسكوبات، وحتى الجدران المغناطيسية في المواد، حيث تُشتق الكتلة الفعالة للجدار من عزم قصوره الذاتي أثناء حركة البدارية.

في التطبيق

يُستخدم في الهندسة لتصميم الحدافات لتخزين الطاقة، وفي الروبوتات للتحكم في حركات الأذرع، وفي الفضاء الجوي للتحكم في اتجاه الأقمار الصناعية.

حقيقة طريفة

عزم القصور الذاتي للنجم النيوتروني كبير جدًا لدرجة أن فترة دورانه يمكن قياسها بدقة تصل إلى بضع نانوثوانٍ، مما يجعله أحد أدق الساعات في الكون.

Concept graph →

صيغ

$$h_0 = \frac{4\pi^2 G}{c^4} \frac{\varepsilon I_{zz} f_{\rm GW}^2}{d}$$
The amplitude of gravitational waves from a rotating ellipsoid.
ما في الصيغة
h_0متغيرgravitational wave strain amplitude — انفعال
εمتغيرellipticity — ellipticity
I_zzمتغيرmoment of inertia about rotation axis — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
f_GWمتغيرgravitational wave frequency — تردد hertz
dمتغيرdistance to source — مسافة metre
GثابتNewton's constant of universal gravitation — ثابت الجاذبية = 6.67430e-11 cubic metre per kilogram per second squared
cثابتSpeed of light in vacuum — سرعة الضوء = 299792458 metre per second
$$\varepsilon = \frac{|I_{xx} - I_{yy}|}{I_{zz}}$$
Ellipticity measures deviation from axial symmetry.
ما في الصيغة
εمتغيرellipticity — ellipticity
I_xxمتغيرmoment of inertia about x-axis — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
I_yyمتغيرmoment of inertia about y-axis — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
I_zzمتغيرmoment of inertia about z-axis — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
$$L_{\text{sd}} = -I \Omega \dot{\Omega}$$
Rotational energy loss rate equals moment of inertia times angular velocity times its derivative.
ما في الصيغة
Iمتغيرmoment of inertia — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
Ωمتغيرangular velocity — السرعة الزاوية radian per second
Ω̇متغيرtime derivative of angular velocity — angular acceleration radian per second squared
$$I = \int r^2 dm$$
Moment of inertia measures mass distribution about axis.
ما في الصيغة
IمتغيرMoment of inertia about the axis — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
rمتغيرPerpendicular distance from the axis to mass element — مسافة metre
dmمتغيرInfinitesimal mass element — كتلة kilogram
∫مؤثرIntegration over the entire body — مؤثر تكاملي
$$E_{\text{rot}} = \frac{1}{2} I \Omega^2$$
Energy due to rotation depends on moment of inertia and angular velocity.
ما في الصيغة
E_rotمتغيرrotational kinetic energy — طاقة joule
Iمتغيرmoment of inertia — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
Ωمتغيرangular velocity — السرعة الزاوية radian per second
$$I = k M R^2$$
Moment of inertia for spherical objects with mass distribution.
ما في الصيغة
IمتغيرMoment of inertia — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared
kمتغيرDimensionless shape factor
MمتغيرMass of the sphere — كتلة kilogram
RمتغيرRadius of the sphere — نصف قطر metre

مقالات ذات صلة · 8

الجاذبية تنظر حولها
كرة رصاص معلقة فوق كرة رصاص أخرى. وفقًا لقوانين الجاذبية العادية، تتجاذبان تمامًا على طول الخط العمودي — أي على طول الخط الواصل بين مركزيهما. لكن بعض النظريات، التي صُممت لتفسير حركة المجرات بدون المادة المظلمة، تتنبأ بمنعطف غير متوقع: قوة التجاذب بين الأجسام تعتمد على ما يحدث في الخارج. وهذا ما يسمى بتأثير المجال الخارجي.
القطرة المحققة: كيف تكشف الجسيمات اللينة أسرار الاضطراب النشط
في رقصة الاضطراب النشط المعقدة، حيث تولّد محركات خفية الفوضى، ترتدي القطرة اللينة دور المحقق. شكلها ليس مجرد حدود، بل شيفرة حساسة: تقرأ الإشارات الخفية للبيئة. النمذجة العددية وضعت القطرة في نيماتيك نشط، خاضع لمعادلات نافييه-ستوكس مع إجهاد نشط. ارتجفت القطرة، لكن ليس بشكل عشوائي: تحولت نسبة محاورها AR(t) إلى مجس لا تشوبه شائبة.
تمزق حبل الواقع: كيف يسرّع السمك المحدود للوتر الكوني الاضمحلال الكمومي ويعيد تشكيل الهمهمة الثقالية
بُعَيْدَ الانفجار العظيم، وفي مرجل الكون الفائر وهو يبرد، نشأت توترات — أشبه بشقوق في زجاج يتصلب بشكل غير متساوٍ — تلك هي الأوتار الكونية: أرقّ شقوق الواقع. تخيّلْ لاعِبَ حبلٍ (بهلوانًا) يتوازن على حبل خفيّ ممدودٍ عبر هاوية الزمكان المنحني. هذا الحبل مشدودٌ بحيث يختزن كل سنتيمتر منه طاقةً تُضاهي كتلة مليون طن.
كيف تنقلب النيوترينوات في الزحام
ارمِ حفنة من العملات المعدنية على الطاولة — كل واحدة ستسقط على وجهها أو ظهرها من تلقاء نفسها. والآن، تبدأ العملات في الانقلاب، وتدفع بعضها البعض. هذا تقريبًا ما تفعله النيوترينوات في بيئة شديدة الكثافة.
معادلة حالة النجم النيوتروني: كيف نسمع الوصفة وسط الضجيج؟
عندما يستنفد نجم ضخم وقوده النووي وينهار ليشكل مستعرًا أعظم، يولد نجم نيوتروني — جسم بقطر مدينة صغيرة، لكن كتلته تضاهي كتلة الشمس. مادته مضغوطة لدرجة أن ملعقة شاي واحدة من هذه المادة تزن أكثر من جبل إيفرست.
جدار المجال المغناطيسي: حركة عكسية تحت تأثير التيار
في معظم المواد المغناطيسية، يتحرك جدار المجال المغناطيسي — وهو الحد الفاصل بين المناطق ذات المغنطة المختلفة — تحت تأثير التيار في اتجاه واحد يحدده اتجاه التيار. لكن في المغناطيسية الحديدية المضادة بالقرب من نقطة خاصة حيث يعوض الزخم الزاوي للشبكتين الفرعيتين بعضهما البعض، يتغير السلوك.
جدران مغناطيسية تكتسب كتلة
داخل المغناطيس توجد مناطق تتجه فيها جميع المغناطيسات الذرية في اتجاه واحد. بين هذه المناطق توجد منطقة انتقالية ضيقة حيث يتغير اتجاه المغنطة تدريجيًا. تسمى هذه المنطقة بالجدار المغناطيسي (domain wall). في السابق، كان يُعتقد أنها عديمة الوزن: بمجرد دفعها تتوقف فورًا. لكن التجارب الجديدة أظهرت أن للجدار قصورًا ذاتيًا. لا يمكنه التسارع أو التباطؤ لحظيًا. القصور الذاتي يجعل الجدار يشبه كرة ثقيلة.
الاضطراب: لماذا ليس قياس الطاقة بالأمر الهيّن
عندما تخفق المياه خلف قارب، تتحول طاقة الحركة إلى حرارة عبر سلسلة من الدوامات. قياس سرعة هذه العملية مباشرة أمر صعب: يتطلب مراقبة جميع الدوامات في آن واحد. لذلك يستخدم العلماء تبسيطًا — ينظرون فقط إلى مركبة واحدة من السرعة في نقطة واحدة. تربط الصيغة الكلاسيكية مربع هذه المركبة بمعدل تبديد الطاقة الكلي. اتضح أن هذا التبسيط لا يعمل دائمًا.