معدل تغير الموضع الزاوي لجسم دوار.السرعة الزاوية هي مقياس لمدى سرعة دوران جسم حول نقطة أو محور ثابت. على عكس السرعة الخطية، التي تصف مدى سرعة تحرك نقطة في خط مستقيم، تصف السرعة الزاوية مدى سرعة تغير زاوية الجسم الدوار. وهي كمية متجهة، أي أن لها مقدارًا (مدى سرعة الدوران) واتجاهًا (على طول محور الدوران، وفقًا لقاعدة اليد اليمنى).
يعود مفهوم السرعة الزاوية إلى علم الفلك القديم، لكنه تبلور في القرن السابع عشر على يد علماء مثل غاليليو وهويغنس، الذين درسوا الحركة الدائرية. وفي القرن الثامن عشر، طور ليونارد أويلر الإطار الرياضي لدوران الأجسام الصلبة.
لجسم يدور حول محور، تُحسب السرعة الزاوية على أنها التغير في الموضع الزاوي (المقاس بالراديان) مقسومًا على التغير في الزمن. وغالبًا ما يُرمز لها بالحرف اليوناني أوميغا (ω). العلاقة بين السرعة الزاوية والسرعة الخطية لنقطة على مسافة r من المحور هي v = ωr، مما يبين أن النقاط الأبعد عن المحور تتحرك خطيًا أسرع حتى لو كانت السرعة الزاوية نفسها.
السرعة الزاوية ضرورية في الهندسة لتصميم الآلات الدوارة، وفي الملاحة للجيروسكوبات، وفي الفيزياء الفلكية لتحديد معدلات دوران النجوم والكواكب والمجرات.
السرعة الزاوية لدوران الأرض تبلغ حوالي 7.27 × 10⁻⁵ راديان في الثانية، مما يعني أن نقطة على خط الاستواء تتحرك بسرعة تقارب 1670 كيلومترًا في الساعة.
| ω | متغير | frequency of the wave — تردد زاوي radian per second |
| m | متغير | azimuthal quantum number — azimuthal quantum number |
| Ω_H | متغير | angular velocity of the black hole horizon — السرعة الزاوية radian per second |
| Re | مؤثر | extracts the real component of a complex quantity — real part |
| \rho_{\rm GJ} | متغير | Goldreich-Julian charge density — كثافة الشحنة coulomb per cubic metre |
| \mathbf{\Omega} | متغير | Angular velocity vector of the neutron star — السرعة الزاوية radian per second |
| \mathbf{B} | متغير | Magnetic field vector — المجال المغناطيسي tesla |
| c | ثابت | Universal constant, speed of light in vacuum — سرعة الضوء = 299792458 metre per second |
| 2\pi | ثابت | Mathematical constant, 2π — two pi = 6.283 |
| \cdot | مؤثر | Scalar product of two vectors — الجداء القياسي |
| δM | متغير | Infinitesimal change in black hole mass — كتلة kilogram |
| κ | متغير | Surface gravity of the black hole — جاذبية سطحية metre per second squared |
| δA | متغير | Infinitesimal change in horizon area — مساحة square metre |
| Ω_H | متغير | Angular velocity of the horizon — السرعة الزاوية radian per second |
| δJ | متغير | Infinitesimal change in angular momentum — العزم الزاوي kilogram square metre per second |
| δ | مؤثر | Infinitesimal variation of a quantity — variation |
| \dot{\omega} | متغير | rate of periastron advance — السرعة الزاوية radian per second |
| M | متغير | total mass of the binary system — كتلة kilogram |
| a | متغير | semi-major axis of the orbit — طول metre |
| e | متغير | orbital eccentricity — انحراف مركزي |
| G | ثابت | Constant of universal gravitation. — ثابت الجاذبية = 6.67430e-11 cubic metre per kilogram per second squared |
| c | ثابت | Speed of light in vacuum. — سرعة الضوء = 299792458 metre per second |
| I | متغير | moment of inertia — عزم القصور الذاتي kilogram metre squared |
| Ω | متغير | angular velocity — السرعة الزاوية radian per second |
| Ω̇ | متغير | time derivative of angular velocity — angular acceleration radian per second squared |
| t_E | متغير | Einstein crossing time — زمن second |
| \theta_E | متغير | Angular radius of the Einstein ring — einstein radius angle radian |
| \mu | متغير | Relative proper motion between lens and source — السرعة الزاوية radian per second |

