Kepler's first law states that planets orbit the Sun in elliptical paths with the Sun at one focus.يوهان كبلر، بتحليله لسنوات من أرصاد تيخو براهي للمريخ، حطم في عام 1609 أسطورة الألفي عام عن المدارات الدائرية الكاملة. في كتاب 'الفلك الجديد' صاغ القانون الأول: كل كوكب يتحرك في إهليلج، وتقع الشمس في إحدى بؤرتيه. يمكن تخيل الإهليلج كدائرة مفلطحة قليلاً: إذا أخذت حلقة ومددتها بشكل غير متساوٍ، نحصل على نقطتين مميزتين — البؤرتين، والشمس تستقر براحة في إحداهما.
استناداً إلى الأرصاد الدقيقة غير المسبوقة للمريخ في حقبة ما قبل التلسكوب، التي قام بها تيخو براهي، تخلى يوهان كبلر بعد ثماني سنوات من الحسابات المضنية عن فكرة المدارات الدائرية. في عام 1609، في كتاب 'Astronomia Nova'، نشر القانونين الأول والثاني. لاحقاً، استنتج إسحاق نيوتن رياضياً إهليلجية المدارات من قانون الجذب العام، مثبتاً أنها نتيجة مباشرة لاعتماد قوة الجذب على مربع المسافة.
ينطبق القانون على أي أنظمة مرتبطة جاذبياً: حركة الكواكب، الأقمار، النجوم المزدوجة وحتى الأجسام حول الثقوب السوداء. لكنه صحيح بدقة فقط لمسألة الجسمين؛ في النظام الشمسي الحقيقي، بسبب التجاذب المتبادل بين الكواكب، تتشوه المدارات قليلاً وتبادر. لحساب نوافذ الإطلاق وتواريخ عبور الكواكب الخارجية، تُدخل تصحيحات نظرية الاضطرابات.
حساب مسارات الأقمار الصناعية والمسابير بين الكواكب؛ توقع مواقع الكواكب الخارجية عند الرصد بطريقة العبور. بدون قانون الإهليلجات لا يمكن وضع الأجهزة بدقة في المدار أو تحديد اللحظة التي يمر فيها كوكب بعيد أمام نجمه.
يملك عطارد أكثر المدارات استطالة بين الكواكب — انحرافه 0.21، مما يجعل المسافة إلى الشمس تتغير بنحو 23 مليون كيلومتر، جاعلاً مناخ الكوكب متطرفاً.
| P | متغير | orbital period — period second |
| a | متغير | semi-major axis of the orbit — طول metre |
| M | متغير | mass of the central body — كتلة kilogram |
| G | ثابت | constant of universal gravitation — ثابت الجاذبية = 6.67430e-11 cubic metre per kilogram per second squared |
| sqrt | مؤثر | takes the square root — جذر تربيعي |





