Воксель — это 3D-пиксель, представляющий крошечный куб объёма в трёхмерной сетке.Воксель — это трёхмерный аналог пикселя, представляющий собой единичную точку выборки в регулярной сетке объёмных данных. Если пиксель описывает маленький квадрат двумерного изображения, то воксель описывает крошечный куб пространства, несущий информацию, такую как плотность, цвет или тип материала. Воксели являются фундаментальными строительными блоками объёмных представлений, позволяя хранить и обрабатывать численно сложные трёхмерные формы и поля.
Термин «воксель» появился в 1970-х годах в компьютерной графике, с ранним использованием в медицинской визуализации и рендеринге рельефа. Концепция объёмной выборки предшествовала названию, появившись в томографии и научной визуализации.
Воксели располагаются в регулярной трёхмерной решётке, каждый с координатами (x, y, z) и одним или несколькими скалярными значениями. Разрешение сетки определяет уровень детализации: меньшие воксели дают более тонкие представления, но требуют больше памяти. Алгоритмы обрабатывают воксельные сетки, перебирая решётку, что позволяет выполнять такие операции, как рендеринг, булева геометрия и физическое моделирование. Простота регулярной сетки делает воксельные данные очень удобными для параллельной обработки и ускорения на GPU.
Воксели используются в медицинской визуализации (КТ и МРТ), 3D-печати, игровых движках (например, Minecraft) и научном моделировании жидкостей и материалов.
Один снимок КТ человеческого тела с высоким разрешением может содержать более миллиарда вокселей.



