concepto

robótica

Robotics is the field involving the design, construction, and use of machines to perform tasks autonomously or with guidance.
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Descripción

Un robot no necesariamente tiene forma humana. Es cualquier dispositivo capaz de actuar sobre el mundo físico según un programa. Un robot de cocina es un robot sencillo: tiene un motor (actuador) y un botón (comando). Un complejo robótico moderno es como una orquesta dirigida por un director-procesador: cada articulación-músico toca su parte con una sincronización perfecta.

Historia

La palabra «robot» fue introducida por Karel Čapek en la obra R.U.R. (1920). La ingeniería robótica comenzó con los manipuladores telemecánicos para trabajar con materiales radiactivos en la década de 1940. El punto de inflexión fue el Unimate de George Devol, el primer manipulador programable, patentado en 1954 e instalado en la planta de GM en 1961. En la década de 1970 aparecieron los microprocesadores, que permitieron controlar el movimiento en trayectorias complejas. Hoy en día, la robótica se fusiona rápidamente con la inteligencia artificial, dando lugar a robots con capacidad de autoaprendizaje.

Cómo funciona

El control de un robot se basa en una jerarquía: el nivel estratégico planifica la tarea (por ejemplo, tomar una pieza de la mesa), el nivel táctico la descompone en una secuencia de movimientos, y el nivel ejecutivo genera las señales de control para los actuadores. La herramienta más importante es el lazo cerrado con realimentación: los sensores (encoders, medidores de par, cámaras) informan continuamente la posición y las fuerzas, la unidad de control compara los valores reales con los deseados y corrige las corrientes de los motores. Para tareas complejas, como caminar, se utiliza el control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control), que calcula el comportamiento del sistema varios pasos hacia adelante.

En la práctica

Brazos robóticos en la línea de montaje, asistentes quirúrgicos da Vinci, rovers en Marte.

Dato curioso

El robot industrial más rápido coloca hasta 200 caramelos por minuto en tres turnos sin pausa, y su precisión de repetición de posición es menor que el grosor de un cabello humano.

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