уравнение

уравнение Эйлера — Лагранжа

Уравнение Эйлера—Лагранжа — это дифференциальное уравнение, решения которого доставляют экстремум заданному функционалу в вариационном исчислении.
7 статей · 1 формула

Описание

В середине XVIII века Леонард Эйлер и Жозеф-Луи Лагранж независимо друг от друга вывели уравнение, которое стало сердцем аналитической механики. Они показали, что вся ньютонова механика может быть переписана на языке энергий. Ключевая идея: траектория системы — это решение, при котором интеграл (суммарное значение) лагранжиана по времени экстремален (обычно минимален). Это называют принципом наименьшего действия. Аналогия: природа выбирает самый экономичный путь, подобно тому как вода течёт по извилистому руслу, минимизируя потери энергии.

История

Леонард Эйлер в 1744 году, изучая задачу о брахистохроне (кривой быстрейшего спуска), пришёл к уравнению, которое минимизирует интеграл функционала. Почти полвека спустя Жозеф-Луи Лагранж в своей «Аналитической механике» (1788) использовал вариационное исчисление для переосмысления всей классической механики, сформулировав уравнения движения через лагранжиан. Это позволило избавиться от сил и ускорений, заменив их энергией и обобщёнными координатами. Позднее Уильям Роуэн Гамильтон развил эту идею в принцип наименьшего действия, а Карл Густав Якоби связал её с оптикой.

Как это работает

Уравнение используется для вывода уравнений движения в сложных системах: многотельные механизмы, поля, релятивистские частицы. Границы применимости: справедливо для систем, где силы могут быть получены из потенциала (консервативные силы с обобщённым потенциалом), и где нет неголономных связей. Выходит за рамки при диссипации (трение) или при учёте квантовых эффектов, где применяется его модификация в форме интегралов по траекториям Фейнмана.

Где применяется

Применяется в робототехнике для расчёта движений манипуляторов и в анимации для реалистичной симуляции тканей и волос.

Любопытный факт

Уравнение Эйлера — Лагранжа работает не только в механике, но и в электродинамике, теории поля и даже экономике — везде, где есть понятие оптимального пути.

Граф понятий →

Формулы

$$f'(x)x = n f(x)$$
Однородная функция степени n удовлетворяет этому дифференциальному соотношению.
Что в формуле
fпеременнаяоднородная функция степени n — homogeneous function
xпеременнаянезависимая переменная — variable
nпеременнаястепень однородности — degree
f'(x)операторпроизводная f по x — производная
j'(x_*)x_*=2j(x_*) · 2606.31472

Статьи по теме · 7

Как геометрия пространства обуздывает бесконечности квантового вакуума
Квантовый вакуум — это не пустота, а среда, пронизанная квантовой запутанностью: состояния частиц в далёких областях оказываются взаимосвязанными. Однако попытки вычислить меру этой запутанности упирались в бесконечность.
Экзопланеты2026-06-281 минarXiv:2606.29289экспресс
Размен времени на топливо
Космический буксир с ионным двигателем разгоняется медленно, зато тратит очень мало топлива. Чтобы добраться с одной орбиты на другую, нужно решить непростую задачу: как долго включать двигатель и куда его направлять. Обычно ищут самый быстрый перелёт при заданной массе аппарата. Авторы новой работы перевернули условие: они спрашивают, какой может быть предельная стартовая масса, если время перелёта уже назначено.
Электричество и магнетизм меняются ролями — чёрные дыры не замечают подмены
Два наэлектризованных шарика притягиваются друг к другу с определённой силой. Если заменить их заряды на магнитные полюса, пружинные весы покажут ровно ту же силу. С чёрными дырами, оказывается, та же история — только вместо пружин работает сама ткань пространства-времени.
Космическая сеть для квантовой гравитации: жёсткий каркас против бесконечностей
Гравитация — это космическая сеть: массивные тела растягивают её, а лёгкие объекты катятся по изгибам — такова классическая картина, воплощённая в общей теории относительности Эйнштейна. Но когда мы спускаемся в мир атомов, эта метафора даёт сбой: на квантовых масштабах пространство-время начинает хаотично дрожать, и уравнения гравитации порождают бесконечные значения.
Геофизика2026-05-141 минarXiv:2605.14670экспресс
Река как зеркало Вселенной
Форма речного русла — не случайный каприз ландшафта, а точное воплощение уравнения, описывающего рост Вселенной с отрицательной кривизной. В лабораторных условиях вода, текущая по песку, самопроизвольно вытачивает поперечный профиль, совпадающий с решением для модели Анти-де Ситтера — пространства-времени с отрицательной кривизной, где Вселенная…
Скрытая геометрия вращающихся чёрных дыр
Чёрная дыра похожа на огромный водоворот в реке — пространство и время закручиваются вокруг неё и утягиваются внутрь. Математически этот водоворот описывается решением Керра, но до сих пор оставалось загадкой, почему возмущения на таком фоне распадаются на независимые части. Рябь от брошенного камня расходится кругами, не смешиваясь с волнами от ветра.
Экзопланеты2025-10-111 минarXiv:2510.10344экспресс
Может ли у Луны существовать собственная луна?
Луна способна обладать собственным крошечным спутником — сублуной, образуя космическую «матрёшку»: планета, её луна и луна луны. Ньютон установил, что все тела притягиваются, и гравитация удерживает их на орбитах.