جهاز يقيس الاتجاه والدوران، وغالبًا ما يستخدم مبادئ الزخم الزاوي.الجيروسكوب هو جهاز يقيس الاتجاه أو يحافظ عليه، وكذلك السرعة الزاوية، استنادًا إلى مبادئ الزخم الزاوي. يتكون الجيروسكوب الميكانيكي التقليدي من دوّار دوّار مثبت على محاور متعامدة (gimbals) تسمح له بالدوران بحرية في أي اتجاه. وبسبب حفظ الزخم الزاوي، يقاوم الدوّار الدوّار أي تغيير في محور دورانه، مما يجعله مرجعًا ثابتًا للاتجاه. أما الجيروسكوبات الحديثة فغالبًا ما تستخدم تأثيرات بصرية أو كمومية بدلًا من الدوران الميكانيكي، لكنها تخدم نفس الغرض الأساسي.
اخترع الجيروسكوب الفيزيائي الفرنسي ليون فوكو في عام 1852، وأطلق عليه هذا الاسم من كلمات يونانية تعني "رؤية الدوران". استخدمه لإظهار دوران الأرض، حيث يظل محور الجهاز ثابتًا بينما تدور الأرض تحته.
في الجيروسكوب الميكانيكي، يمتلك الدوّار الدوّار زخمًا زاويًا كبيرًا. وفقًا لقانون نيوتن الأول، يميل الجسم المتحرك إلى البقاء في حالة حركته، لذا يظل محور دوران الدوّار ثابتًا في الفضاء ما لم تُؤثَّر عليه عزم خارجي. عندما يميل الجيروسكوب، تسمح المحاور المتعامدة للدوّار بالحفاظ على اتجاهه الأصلي، وتقيس المستشعرات زاوية المحاور بالنسبة إلى غلاف الجهاز. أما الجيروسكوبات البصرية، مثل جيروسكوبات الليزر الحلقية، فتستخدم تأثير سانياك، حيث يسافر شعاعان من الضوء في اتجاهين متعاكسين حول حلقة مغلقة؛ ويسبب الدوران فرقًا طفيفًا في زمن رحلتهما، يمكن قياسه لتحديد معدل الدوران.
الجيروسكوبات ضرورية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي للطائرات والسفن والمركبات الفضائية، حيث توفر بيانات الاتجاه دون الحاجة إلى مراجع خارجية. كما تُستخدم في الهواتف الذكية لتدوير الشاشة وفي أنظمة تثبيت الكاميرات والطائرات بدون طيار.
التأثير الجيروسكوبي هو ما يبقي القمة الدوّارة منتصبة، وهو أيضًا يفسر لماذا يسهل التوازن على الدراجة عند السرعات الأعلى، حيث تعمل العجلات كجيروسكوبات تقاوم الميلان.




