La propriété de la matière par laquelle elle persévère dans son état de mouvement actuel à moins d'être soumise à une force extérieure.L'inertie est la tendance d'un objet à résister aux changements de son état de mouvement. Si un objet est au repos, il y reste ; s'il est en mouvement, il continue à se déplacer à la même vitesse et dans la même direction — à moins qu'une force extérieure nette n'agisse sur lui. Cette propriété est directement liée à la masse : plus un objet est massif, plus il résiste à l'accélération, c'est pourquoi un train de marchandises est bien plus difficile à mettre en mouvement ou à arrêter qu'une bicyclette.
Le concept a été formalisé par Isaac Newton dans ses Principia de 1687 comme sa première loi du mouvement, bien que Galilée ait déjà reconnu l'idée d'inertie à travers ses expériences de pensée sur le mouvement sans frottement.
L'inertie n'est pas une force en soi, mais une description du comportement de la matière. Dans la deuxième loi de Newton, F = ma, la masse m est la mesure quantitative de l'inertie — elle indique la force nécessaire pour produire une accélération donnée. Dans la relativité générale d'Einstein, l'inertie est comprise géométriquement : les objets suivent des trajectoires rectilignes dans un espace-temps courbe, et ce que nous percevons comme une « force » n'est souvent que la courbure de cet espace-temps.
L'inertie est fondamentale en ingénierie : les ceintures de sécurité et les airbags en dépendent pour protéger les passagers lors d'arrêts brusques, et la navigation des engins spatiaux utilise ce principe pour calculer les trajectoires sans poussée continue.
La Station spatiale internationale orbite autour de la Terre à environ 28 000 km/h, et ses astronautes ressentent l'apesanteur non pas parce que la gravité est absente, mais parce qu'ils sont en chute libre — l'inertie les maintient en mouvement aux côtés de la station.

