La tasa de cambio de la posición angular de un objeto en rotación.La velocidad angular es una medida de qué tan rápido un objeto rota o gira alrededor de un punto fijo o un eje. A diferencia de la velocidad lineal, que describe qué tan rápido se mueve un punto en línea recta, la velocidad angular describe qué tan rápido cambia el ángulo de un objeto en rotación. Es una magnitud vectorial, lo que significa que tiene tanto una magnitud (qué tan rápida es la rotación) como una dirección (a lo largo del eje de rotación, siguiendo la regla de la mano derecha).
El concepto de velocidad angular tiene raíces en la astronomía antigua, pero fue formalizado en el siglo XVII por científicos como Galileo y Huygens, quienes estudiaron el movimiento circular. Leonhard Euler desarrolló más tarde el marco matemático para la rotación de cuerpos rígidos en el siglo XVIII.
Para un objeto que rota alrededor de un eje, la velocidad angular se calcula como el cambio en la posición angular (medida en radianes) dividido por el cambio en el tiempo. A menudo se denota con la letra griega omega (ω). La relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal para un punto a una distancia r del eje es v = ωr, lo que muestra que los puntos más alejados del eje se mueven más rápido linealmente incluso si la velocidad angular es la misma.
La velocidad angular es esencial en ingeniería para diseñar maquinaria rotativa, en navegación para los giroscopios, y en astrofísica para determinar las velocidades de rotación de estrellas, planetas y galaxias.
La velocidad angular de la rotación de la Tierra es de aproximadamente 7.27 × 10⁻⁵ radianes por segundo, lo que significa que un punto en el ecuador se mueve a unos 1670 kilómetros por hora.
| ω | variable | frequency of the wave — frecuencia angular radian per second |
| m | variable | azimuthal quantum number — azimuthal quantum number |
| Ω_H | variable | angular velocity of the black hole horizon — velocidad angular radian per second |
| Re | operador | extracts the real component of a complex quantity — real part |
| \rho_{\rm GJ} | variable | Goldreich-Julian charge density — densidad de carga coulomb per cubic metre |
| \mathbf{\Omega} | variable | Angular velocity vector of the neutron star — velocidad angular radian per second |
| \mathbf{B} | variable | Magnetic field vector — campo magnético tesla |
| c | constante | Universal constant, speed of light in vacuum — velocidad de la luz = 299792458 metre per second |
| 2\pi | constante | Mathematical constant, 2π — two pi = 6.283 |
| \cdot | operador | Scalar product of two vectors — producto escalar |
| δM | variable | Infinitesimal change in black hole mass — masa kilogram |
| κ | variable | Surface gravity of the black hole — gravedad superficial metre per second squared |
| δA | variable | Infinitesimal change in horizon area — área square metre |
| Ω_H | variable | Angular velocity of the horizon — velocidad angular radian per second |
| δJ | variable | Infinitesimal change in angular momentum — momento angular kilogram square metre per second |
| δ | operador | Infinitesimal variation of a quantity — variation |
| \dot{\omega} | variable | rate of periastron advance — velocidad angular radian per second |
| M | variable | total mass of the binary system — masa kilogram |
| a | variable | semi-major axis of the orbit — longitud metre |
| e | variable | orbital eccentricity — excentricidad |
| G | constante | Constant of universal gravitation. — constante gravitacional = 6.67430e-11 cubic metre per kilogram per second squared |
| c | constante | Speed of light in vacuum. — velocidad de la luz = 299792458 metre per second |
| I | variable | moment of inertia — momento de inercia kilogram metre squared |
| Ω | variable | angular velocity — velocidad angular radian per second |
| Ω̇ | variable | time derivative of angular velocity — angular acceleration radian per second squared |
| t_E | variable | Einstein crossing time — tiempo second |
| \theta_E | variable | Angular radius of the Einstein ring — einstein radius angle radian |
| \mu | variable | Relative proper motion between lens and source — velocidad angular radian per second |
