La torsion est la déformation d'un objet due à un couple appliqué ou à une contrainte interne.La torsion est la déformation d'un objet lorsqu'un couple (une force de torsion) lui est appliqué. En physique et en ingénierie, elle décrit comment un matériau se déforme sous une contrainte de rotation — pensez à essorer une serviette humide ou à la façon dont une tige métallique se tord lorsqu'une extrémité est tournée tandis que l'autre est maintenue fixe. Ce concept est central pour comprendre le comportement des arbres de transmission, des ressorts, et même de matériaux biologiques comme la soie d'araignée, qui réagit à l'humidité en se tordant. La torsion apparaît également dans des contextes plus exotiques, tels que la torsion de l'espace-temps autour de masses en rotation ou les trajectoires hélicoïdales de particules dans des champs magnétiques.
La théorie mathématique de la torsion des barres élastiques a été développée par Coulomb au XVIIIe siècle, puis affinée par Saint-Venant au XIXe siècle.
Lorsqu'un couple est appliqué à un objet, des contraintes de cisaillement internes se développent, provoquant la rotation relative des différentes sections transversales. L'ampleur de la torsion dépend du module de cisaillement du matériau, de la longueur de l'objet et de sa géométrie transversale. Pour un arbre circulaire uniforme, l'angle de torsion est proportionnel au couple appliqué et à la longueur, et inversement proportionnel au moment polaire d'inertie et au module de cisaillement. Dans des matériaux plus complexes, comme les cristaux en couches ou les fibres biologiques, la torsion peut se coupler à d'autres déformations, donnant lieu à des phénomènes comme la torsion induite par l'humidité dans la soie d'araignée.
La torsion est utilisée dans la conception des arbres de transmission, des barres de torsion dans les suspensions de véhicules, et dans des instruments de mesure comme les balances de torsion, qui ont été utilisées par Cavendish pour mesurer l'attraction gravitationnelle.
La soie d'araignée se tord lorsqu'elle est exposée à l'humidité, une propriété qui pourrait être exploitée pour des actionneurs ou des capteurs sensibles à l'humidité.




