Un mouvement d'un objet autour d'un axe, décrit par un ensemble de transformations.La rotation est le mouvement d'un objet autour d'un axe, où chaque point de l'objet décrit une trajectoire circulaire autour de cette ligne. En physique, elle est décrite par des transformations qui préservent les distances et les angles, formant le groupe mathématique SO(3) dans l'espace tridimensionnel. La rotation est fondamentale pour comprendre tout, des orbites planétaires et des toupies en rotation au comportement des particules subatomiques et à la structure de l'espace-temps lui-même.
L'étude formelle de la rotation remonte à Leonhard Euler au XVIIIe siècle, qui a établi le théorème de rotation et les angles d'Euler. La théorie quantique du moment cinétique a été développée dans les années 1920 par Wolfgang Pauli et d'autres.
Une rotation est caractérisée par un axe et un angle. Mathématiquement, elle peut être représentée par une matrice de rotation ou un quaternion, qui transforme les coordonnées tout en gardant l'origine fixe. En mécanique quantique, la rotation est décrite par des opérateurs de moment cinétique, qui obéissent à des relations de commutation spécifiques et conduisent à des états de spin quantifiés. En relativité générale, la rotation d'objets massifs entraîne l'espace-temps autour d'eux, un effet connu sous le nom d'entraînement du référentiel.
La rotation est utilisée dans les gyroscopes pour la navigation, dans la conception de machines rotatives, et dans les accélérateurs de particules où des champs magnétiques guident les particules chargées le long de trajectoires courbes.
Une étoile à neutrons peut tourner sur elle-même des centaines de fois par seconde, et sa surface se déplace à une fraction significative de la vitesse de la lumière.




