Математический аппарат для систем со случайным шумом, применяемый в биологической и турбулентной динамике.Стохастические дифференциальные уравнения (СДУ) — это уравнения, описывающие, как величина меняется со временем, когда на её эволюцию, помимо детерминированных сил, влияют случайные флуктуации, или шум. Представьте пыльцу, дрожащую в воде (броуновское движение), или цену акции, колеблющуюся под влиянием рыночных капризов: основная тенденция существует, но случайность постоянно её возмущает. СДУ формализуют это, сочетая обычные дифференциальные уравнения с членом, вносящим случайность, который обычно моделируется как винеровский процесс (непрерывное во времени случайное блуждание). Они необходимы в областях, где шум — не помеха, а ключевая особенность системы, таких как биология (динамика популяций, регуляция генов), финансы (ценообразование опционов) и физика (турбулентность, тепловые флуктуации).
Математические основы были заложены Киёси Ито в 1940-х годах, который разработал стохастический интеграл и исчисление, носящие его имя. Ранее Альберт Эйнштейн и Мариан Смолуховский использовали эвристические стохастические модели для броуновского движения, но Ито дал строгую основу. Руслан Стратонович ввёл альтернативный интеграл в 1960-х годах, и с тех пор теория расширилась в богатую область с приложениями в различных науках.
СДУ записывается как dX_t = a(X_t, t) dt + b(X_t, t) dW_t, где X_t — состояние, a — снос (детерминированный тренд), b — диффузия (интенсивность шума), а dW_t — бесконечно малое приращение винеровского процесса. Ключевая тонкость в том, что шумовой член не является гладкой функцией; он имеет бесконечную вариацию, поэтому интеграл от b dW_t должен быть определён аккуратно. Существуют две основные интерпретации: Ито (где подынтегральное выражение вычисляется в левой конечной точке каждого шага по времени) и Стратоновича (вычисляется в средней точке). Выбор влияет на правила исчисления и физический смысл. Решениями являются случайные процессы, и вместо единственной траектории получается распределение вероятностей по возможным путям.
СДУ используются для моделирования цен опционов в количественных финансах (например, уравнение Блэка-Шоулза — это дифференциальное уравнение в частных производных, выведенное из СДУ), для симуляции нейронной активности в вычислительной нейронауке и для описания турбулентных течений в физике.
Траектория винеровского процесса, фундаментального шума в СДУ, непрерывна всюду, но не дифференцируема нигде — она настолько изрезана, что её длина на любом конечном интервале бесконечна.




