Homotopy is a mathematical concept classifying continuous deformations of shapes, applied to material elasticity and quantum fields.في الطوبولوجيا، نقول عن تطبيقين (مثل المسارات أو السطوح) إنهما هوموتوبيان إذا أمكن تشويه أحدهما إلى الآخر بصورة متصلة دون تمزقات أو لصق. تدرس الهوموتوبيا فئات هذه التطبيقات والثوابت التي تبقى محفوظة أثناء التشوهات. والمثال الأهم هو الزمرة الأساسية للفضاء: عناصرها هي فئات من الحلقات المغلقة مع عملية المرور المتعاقب. إذا أمكن سحب أي حلقة إلى نقطة، فالفضاء بسيط الاتصال؛ وإلا فإن الزمرة تعكس وجود 'ثقوب'.
قدم هنري بوانكاريه في بحثه 'Analysis situs' (عام 1895) الزمرة الأساسية وأرسى قواعد الطوبولوجيا الهوموتوبية. وفي ثلاثينيات القرن العشرين، عرّف فيتولد هوريفيتش الزمر الهوموتوبية العليا. وأدى التطور اللاحق إلى نظرية جان-بيير سير والمتتابعات الطيفية، ثم في القرن الواحد والعشرين إلى النظرية الهوموتوبية للأنماط (ف. فويفودسكي). كما صاغ بوانكاريه الحدسية الشهيرة التي برهنها غ. بيريلمان باستخدام تدفقات ريتشي.
الحلقة في الفضاء X هي تطبيق من الدائرة S^1 → X. نقول عن حلقتين إنهما هوموتوبيتان إذا أمكن تحويل إحداهما بصورة متصلة إلى الأخرى مع الإبقاء على نقطة البداية. تركيب الحلقات (المرور بالأولى ثم الثانية) يحدد بنية الزمرة الأساسية π_1(X). إذا كان X قابلاً للسحب (كالقرص)، تكون π_1 تافهة؛ وللدائرة π_1(S^1) = Z؛ وللكرة S^2 زمرة أساسية تافهة π_1 ولكن زمرة π_2 غير تافهة. حساب الزمر الهوموتوبية للكرات مهمة صعبة، تُحل جزئياً بطرق الفضاءات الخلوية والمتتابعات الدقيقة.
تُستخدم في التصوير المقطعي المحوسب لتحليل أشكال الأعضاء، وفي الروبوتات لتخطيط المسارات دون تصادم، وفي علم المواد لتصنيف عيوب الشبكة البلورية.
أدت الطرق الهوموتوبية دوراً رئيسياً في برهان حدسية بوانكاريه — التي تنص على أن الكرة الثلاثية الأبعاد هي متعدد الشعب الوحيد المغلق الثلاثي الأبعاد الذي يمكن فيه سحب أي حلقة إلى نقطة.

















