La torsión es el retorcimiento de un objeto debido a un par aplicado o a una tensión interna.La torsión es el retorcimiento de un objeto cuando se le aplica un par (una fuerza de torsión). En física e ingeniería, describe cómo se deforma un material bajo tensión rotacional: piense en escurrir una toalla mojada o en cómo se retuerce una varilla metálica cuando se gira un extremo mientras el otro se mantiene fijo. El concepto es fundamental para comprender el comportamiento de ejes, resortes e incluso materiales biológicos como la seda de araña, que responde a la humedad retorciéndose. La torsión también aparece en contextos más exóticos, como el retorcimiento del espacio-tiempo alrededor de masas en rotación o las trayectorias helicoidales de partículas en campos magnéticos.
La teoría matemática de la torsión en varillas elásticas fue desarrollada por Coulomb en el siglo XVIII y posteriormente refinada por Saint-Venant en el siglo XIX.
Cuando se aplica un par a un objeto, se desarrollan tensiones cortantes internas que hacen que las diferentes secciones transversales roten unas respecto a otras. La cantidad de giro depende del módulo de cizalladura del material, de la longitud del objeto y de su geometría de sección transversal. Para un eje circular uniforme, el ángulo de torsión es proporcional al par aplicado y a la longitud, e inversamente proporcional al momento polar de inercia y al módulo de cizalladura. En materiales más complejos, como cristales en capas o fibras biológicas, la torsión puede acoplarse con otras deformaciones, dando lugar a fenómenos como el retorcimiento inducido por la humedad en la seda de araña.
La torsión se utiliza en el diseño de ejes de transmisión, barras de torsión en suspensiones de vehículos y en instrumentos de medición como las balanzas de torsión, que Cavendish empleó para medir la atracción gravitatoria.
La seda de araña se retuerce cuando se expone a la humedad, una propiedad que podría aprovecharse para actuadores o sensores que respondan a la humedad.




