
Траектория, которая в точности повторяется через конечное время, замыкаясь на себя.Периодическая орбита — это траектория в динамической системе, которая в точности повторяется через фиксированный промежуток времени, образуя замкнутую петлю в фазовом пространстве. Представьте планету, обращающуюся вокруг звезды: через год она возвращается в то же положение с той же скоростью, так что её траектория — периодическая орбита. В отличие от этого, в хаотической системе могут существовать траектории, которые никогда в точности не повторяются, даже оставаясь ограниченными. Периодические орбиты — простейшие нетривиальные решения динамических уравнений, и они служат скелетом, вокруг которого организуется более сложное поведение.
Это понятие восходит к ранним исследованиям небесной механики: работы Анри Пуанкаре в конце XIX века заложили основу для понимания периодических орбит в нелинейных системах. Он ввёл отображение Пуанкаре как инструмент для их изучения.
В системе, описываемой дифференциальными уравнениями, периодическая орбита соответствует решению, в котором переменные состояния возвращаются к своим начальным значениям через период T. Орбита устойчива, если малые возмущения со временем затухают, возвращая траекторию на петлю; она неустойчива, если возмущения нарастают. Устойчивость определяется тем, как линеаризованная динамика системы ведёт себя вблизи орбиты; это часто анализируют с помощью теории Флоке или отображений Пуанкаре, которые сводят непрерывный поток к дискретному отображению на секущей поверхности.
Периодические орбиты используются для расчёта траекторий космических аппаратов, например гало-орбит вблизи точек Лагранжа, а также для анализа устойчивости механических систем, электрических цепей и биологических ритмов.
В хаотических системах периодические орбиты образуют плотное множество — это означает, что сколь угодно близко к любой хаотической траектории найдётся неустойчивая периодическая орбита; этот факт лежит в основе теории хаотических седел и символической динамики.







