Уравнение, в котором производная в данный момент времени зависит от состояния в более ранние моменты.Дифференциальное уравнение с запаздыванием (DDE) — это тип уравнения, используемый для описания систем, где скорость изменения в любой момент зависит не только от текущего состояния, но и от состояния в некоторый более ранний момент времени. Этот эффект «памяти» делает DDE принципиально отличными от обыкновенных дифференциальных уравнений, которые предполагают, что будущее зависит только от непосредственного настоящего. DDE естественным образом возникают всякий раз, когда есть временная задержка между причиной и следствием, например, в биологических системах, где ответная реакция требует времени для развития, или в системах управления, где сигналы распространяются с конечной скоростью.
Изучение DDE началось в XVIII веке с работ по задаче о таутохроне, но систематическая математическая обработка появилась в начале XX века, в частности, благодаря вкладу Ричарда Беллмана и Кеннета Кука в 1960-х годах.
В DDE производная в момент времени t является функцией переменной в момент t, а также в момент t−τ, где τ — фиксированная задержка. Из-за этого начальное условие — это не отдельная точка, а целый интервал предыстории: для запуска решения необходимо задать состояние на временном окне длиной τ. Такая зависимость от предыстории может приводить к более богатому поведению, чем у обычных уравнений, включая колебания, которые сохраняются без внешнего воздействия, и даже хаотическую динамику.
DDE моделируют динамику популяций с задержками на вынашивание потомства, нейронные сети с временем передачи сигналов и системы управления с обратной связью в технике.
Одно-единственное DDE с постоянной задержкой может порождать хаотическое поведение, даже если лежащее в основе уравнение детерминировано и не содержит шума.









