Un dispositif qui mesure l'orientation et la rotation, utilisant souvent les principes du moment cinétique.Un gyroscope est un dispositif qui mesure ou maintient l'orientation et la vitesse angulaire, en se basant sur les principes du moment cinétique. Un gyroscope mécanique classique se compose d'un rotor en rotation monté sur des cardans, ce qui lui permet de tourner librement dans toutes les directions. En raison de la conservation du moment cinétique, le rotor en rotation résiste aux changements de son axe de rotation, ce qui en fait une référence stable pour l'orientation. Les gyroscopes modernes, cependant, utilisent souvent des effets optiques ou quantiques plutôt que la rotation mécanique, mais ils remplissent le même objectif fondamental.
Le gyroscope a été inventé par le physicien français Léon Foucault en 1852, qui l'a nommé à partir de mots grecs signifiant « voir le tour ». Il l'a utilisé pour démontrer la rotation de la Terre, car l'axe de l'appareil restait fixe tandis que la Terre tournait en dessous.
Dans un gyroscope mécanique, le rotor en rotation possède un grand moment cinétique. Selon la première loi de Newton, un objet en mouvement tend à rester en mouvement, donc l'axe de rotation du rotor reste fixe dans l'espace à moins qu'un couple externe ne soit appliqué. Lorsque le gyroscope est incliné, les cardans permettent au rotor de conserver son orientation d'origine, et des capteurs mesurent l'angle des cardans par rapport au boîtier du dispositif. Les gyroscopes optiques, comme les gyroscopes à laser en anneau, utilisent l'effet Sagnac, où deux faisceaux lumineux voyagent dans des directions opposées autour d'une boucle fermée ; la rotation provoque une légère différence dans leur temps de parcours, qui peut être mesurée pour déterminer la vitesse de rotation.
Les gyroscopes sont essentiels dans les systèmes de navigation inertielle pour les avions, les navires et les engins spatiaux, fournissant des données d'orientation sans références externes. Ils sont également utilisés dans les smartphones pour la rotation de l'écran et dans les systèmes de stabilisation pour les caméras et les drones.
L'effet gyroscopique est ce qui maintient une toupie debout, et il explique aussi pourquoi un vélo est plus facile à équilibrer à des vitesses plus élevées, car les roues agissent comme des gyroscopes qui résistent à l'inclinaison.




