
Системы, в которых группы обучаются или адаптируются через простые взаимодействия без центрального управления.Эмерджентное коллективное обучение относится к явлению, когда группа простых агентов, каждый из которых следует базовым правилам, коллективно адаптируется или учится решать задачи без центрального контроллера. Это наблюдается в природных системах, таких как колонии муравьев, стаи птиц и даже в искусственных системах, например, в роях роботов. Поведение группы сложнее, чем сумма ее частей, и обучение возникает из локальных взаимодействий.
Концепция получила распространение в 1980-х и 1990-х годах с развитием исследований роевого интеллекта, особенно благодаря работам Марко Дориго по оптимизации муравьиными колониями и Крейга Рейнольдса по стайному поведению.
Каждый агент в группе следует простым правилам, основанным на локальной информации, такой как положения или состояния соседей. В результате повторяющихся взаимодействий группа в целом может демонстрировать адаптивное поведение, например, находить кратчайший путь к источнику пищи или избегать препятствий. Это часто моделируется с использованием обучения с подкреплением или эволюционных алгоритмов, где коллективная производительность группы улучшается со временем без того, чтобы какой-либо отдельный агент имел глобальное представление.
Эмерджентное коллективное обучение используется в робототехнике для создания роев дронов, которые могут искать выживших в зонах бедствия или картировать неизвестные среды без центрального командования.
В рое роботов, если один робот обучается новому поведению, оно может распространиться по группе, как «мем», даже если ни один робот не имеет прямой связи со всеми остальными.











