Движение объекта вокруг оси, описываемое набором преобразований.Вращение — это движение объекта вокруг оси, при котором каждая точка объекта описывает круговую траекторию вокруг этой линии. В физике оно описывается преобразованиями, сохраняющими расстояния и углы, образующими математическую группу SO(3) в трёхмерном пространстве. Вращение фундаментально для понимания всего — от планетарных орбит и волчков до поведения субатомных частиц и структуры самого пространства-времени.
Формальное изучение вращения восходит к Леонарду Эйлеру в XVIII веке, который установил теорему о вращении и углы Эйлера. Квантовая теория углового момента была разработана в 1920-х годах Вольфгангом Паули и другими.
Вращение характеризуется осью и углом. Математически его можно представить матрицей поворота или кватернионом, которые преобразуют координаты, сохраняя начало координат неподвижным. В квантовой механике вращение описывается операторами углового момента, которые подчиняются определённым коммутационным соотношениям и приводят к квантованным спиновым состояниям. В общей теории относительности вращение массивных объектов увлекает за собой пространство-время — эффект, известный как увлечение инерциальных систем отсчёта.
Вращение используется в гироскопах для навигации, при проектировании вращающихся механизмов и в ускорителях частиц, где магнитные поля направляют заряженные частицы по искривлённым траекториям.
Нейтронная звезда может вращаться сотни раз в секунду, и её поверхность движется со значительной долей скорости света.




