The equivalence principle posits that inertial and gravitational mass are indistinguishable in a gravitational field.لاحظ غاليليو أن الكرات الخفيفة والثقيلة تتدحرج على منحدر بنفس الزمن. وتقبل نيوتن ذلك كحقيقة، لكنه اعتبره مصادفة. في عام 1907، عندما كان أينشتاين يفكر في توسيع نظرية النسبية، صاح قائلاً: 'أسعد فكرة في حياتي!' — فالإنسان في حالة سقوط حر لا يشعر بوزنه. هكذا ولد مبدأ التكافؤ الضعيف: كل الأجسام تسقط بالمثل. وتذهب الصياغة الأقوى إلى أنه لا توجد تجربة محلية يمكنها التمييز بين التسارع المنتظم وحقل جذبوي متجانس. هذا التساوي بين الكتلة العطالية والكتلة الثقالية قد تم اختباره بدقة حتى 10⁻¹⁵ — وهو من أكثر الحقائق رسوخًا في الفيزياء. وقد مكّن المبدأ أينشتاين من وصف الجاذبية كهندسة للزمكان المنحني.
أظهر غاليليو غاليلي في أواخر القرن السادس عشر أن زمن التدحرج على منحدر لا يتعلق بالكتلة. وقبل إسحاق نيوتن تناسب الوزن والكتلة العطالية كمسلمة غير مفسرة. وفي عام 1907، صاغ ألبرت أينشتاين أثناء عمله على النسبية العامة مبدأ التكافؤ، ووصفه بأنه 'أسعد فكرة في حياتي'. وأتم النسبية العامة في 1915، حيث أصبح المبدأ قاعدتها. بدأ التحقق التجريبي من تجارب لوراند أوتفوش عام 1889 بميزان اللي، ولا يزال مستمرًا: قمر MICROSCOPE بلغ دقة قياسية 2×10⁻¹⁴ في 2017.
يحدد مبدأ التكافؤ حساب مدارات الكواكب، وعدسة الجاذبية، وتباطؤ الزمن قرب الثقوب السوداء، وتوسع الكون. حدوده تقع في المجال الكمي: فعلى مقياس بلانك (~10⁻³⁵ م) يُتوقع انزياحات. وتتنبأ نظريات ذات حقول سلمية إضافية (مثل نظريات الديلاتون) بانتهاك محتمل للتكافؤ لأجسام ذات طاقة ربط مختلفة.
تدور أقمار GPS وGLONASS على ارتفاع حوالي 20,000 كم حيث يجري الزمن بشكل مختلف بسبب الجاذبية. من دون التصحيحات المحسوبة بفضل مبدأ التكافؤ، لتراكم خطأ الملاحة عدة كيلومترات في اليوم.
في عام 1971، وقف رائد الفضاء ديفيد سكوت على سطح القمر، وأفلت من يده مطرقة وريشة صقر. وفي غياب الهواء، اصطدما بالتربة في آن واحد تمامًا — وشاهد ملايين المشاهدين انتصار غاليليو على القمر.
| Q | متغير | Electric charge of the body — شحنة كهربائية coulomb |
| M | متغير | Mass of the body — كتلة kilogram |
| k_e | ثابت | Electrostatic force constant in Coulomb's law — ثابت كولوم = 8.9875517923e9 newton metre squared per coulomb squared |
| G | ثابت | Newtonian constant of gravitation — ثابت الجاذبية = 6.67430e-11 cubic metre per kilogram per second squared |
| M_J | متغير | Jeans mass, minimum mass for collapse — كتلة kilogram |
| T | متغير | Temperature of the gas — درجة الحرارة kelvin |
| ρ | متغير | Mass density of the gas — كثافة الكتلة kilogram per cubic metre |











