Родился в Пизе. Учился в Пизанском университете, затем преподавал математику в Падуе и позже был придворным математиком во Флоренции. За поддержку гелиоцентризма подвергся суду инквизиции и был вынужден отречься. Автор «Диалога о двух главнейших системах мира».