Nacido en Wilkes-Barre (EE.UU.). Doctorado por la Universidad de California en Berkeley. Trabajó en la Universidad de Princeton, pero debido a la persecución macarthista tuvo que abandonar Estados Unidos. Enseñó en la Universidad de São Paulo (Brasil) y en el Birkbeck College de Londres. Sus ideas fueron durante mucho tiempo rechazadas, pero posteriormente obtuvieron reconocimiento.