Le processus d'assemblage de plusieurs images 2D en un modèle tridimensionnel.La reconstruction 3D est le processus qui consiste à prendre plusieurs images 2D d'un objet ou d'une scène et à en calculer un modèle tridimensionnel. C'est une technique fondamentale en vision par ordinateur et en infographie, qui permet tout, de l'imagerie médicale à la navigation autonome. L'idée centrale est d'utiliser les différences entre les images — comme la parallaxe, l'ombrage ou la mise au point — pour déduire la profondeur et la forme, inversant ainsi la projection qu'effectue une caméra lorsqu'elle capture une scène.
Les fondations ont été posées dans les années 1970 avec les premiers travaux sur la vision stéréoscopique et la structure par le mouvement, notamment par des chercheurs comme Hans Moravec et Takeo Kanade. Le domaine s'est développé rapidement avec l'avènement des appareils photo numériques et l'augmentation de la puissance de calcul.
Le processus implique généralement la capture de plusieurs images depuis différents points de vue ou avec différents réglages optiques. Des algorithmes identifient ensuite des points correspondants entre les images et utilisent des principes géométriques, comme la triangulation, pour calculer la position 3D de chaque point. Des méthodes plus avancées utilisent l'apprentissage automatique pour déduire la profondeur à partir d'une seule image ou pour reconstruire des scènes dynamiques à partir de vidéos, souvent en optimisant un modèle qui explique de manière cohérente toutes les images observées.
Elle est utilisée en imagerie médicale (par exemple, l'IRM et les scanners), en robotique pour la navigation, dans les véhicules autonomes, et pour créer des modèles 3D destinés à la réalité virtuelle et à la production cinématographique.
Cette technique peut être utilisée pour reconstruire la forme d'une molécule à partir d'images de microscope électronique, comme mentionné dans le titre « Comment voir la forme d'une molécule au microscope ».

















